[发明专利]一种无人机归位自动锁止装置

权利要求书

1.一种无人机归位自动锁止装置，用于实现无人机归位后的自动锁止，无人机归位装置包括两根横向归位推杆和两根纵向归位推杆，其特征在于，包括：

锁止推杆，设于所述纵向归位推杆靠近所述无人机的一侧；

触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，所述摆杆转动连接于所述纵向归位推杆，所述摆杆的一端为触发端、另一端与所述触发连杆转动连接，所述触发连杆的另一端转动连接于所述锁止推杆；所述摆杆复位件连接所述摆杆和所述纵向归位推杆，用于所述摆杆的转动复位；所述触发件设于所述横向归位推杆且用于带动所述摆杆转动，所述横向归位推杆移动到位后所述触发件位于所述摆杆触发端的移动路径上；

锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，所述驱动杆的一端转动连接于所述纵向归位推杆、另一端转动连接于所述锁止扣的两端之间，所述锁止扣的一端转动连接于所述锁止推杆、另一端为扣合端且与所述无人机的着陆支架相对；

锁止推杆复位机构，两端分别连接所述纵向归位推杆和所述锁止推杆，用于所述锁止推杆的移动复位。

2.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述触发机构还包括分别固设于所述纵向归位推杆和所述锁止推杆的摆杆支座和触发连杆支座，所述摆杆转动连接于所述摆杆支座，所述触发连杆的另一端转动连接于所述触发连杆支座。

3.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述锁止机构还包括分别固设于所述纵向归位推杆和所述锁止推杆的驱动杆支座和锁止扣支座，所述驱动杆的一端转动连接于所述驱动杆支座，所述锁止扣的一端转动连接于所述锁止扣支座。

4.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述锁止推杆复位机构包括导向轴和导向轴复位弹簧，所述导向轴的一端穿设并滑动连接于所述纵向归位推杆、另一端固连于所述锁止推杆，所述导向轴复位弹簧套设于所述导向轴且位于所述纵向归位推杆和所述锁止推杆之间。

5.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述摆杆复位件为摆杆复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述触发件为拨块。

7.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述摆杆的触发端为拨杆。

8.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述摆杆和所述触发连杆通过销轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的无人机归位自动锁止装置，其特征在于，所述锁止推杆设有两根，分别设于两个所述纵向归位推杆朝向所述无人机的一侧，每根所述锁止推杆上均设有两套所述触发机构、所述锁止机构和所述锁止推杆复位机构。