[发明专利]一种无人机归位自动锁止装置

说明书

本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机归位自动锁止装置。

背景技术

近年来，无人机以其高灵活性、高适应性、低成本、小体积等特点，在民用、工业以及军事等领域都有发挥着越来越大的作用。目前大部分无人机采用蓄电池来提供动力，续航里程有限，每工作一定时间就需要返回地面充电或更换电池。

申请号为CN201821435357.2的实用新型专利公开了一种无人机自动归位装置及自动归位充电系统，包括一对副推拉杆，副推拉杆侧表面设有充电装置以及用于校准无人机起落架的两个辅助校准装置，两个辅助校准装置分别设于副推拉杆的两端；辅助校准装置包括弹性伸缩杆以及滚轴，弹性伸缩杆固定连接在副推拉杆上，滚轴竖直设置，且与弹性伸缩杆的一端固定连接；第一直线驱动机构，第一直线驱动机构与副推拉杆固定连接，用于带动一对副推拉杆做相互靠拢或相互远离的运动。

无人机归位装置可满足无人机的降落，且无人机降落后可自动对无人机进行归位，使其准确的移动到停机坪的精准点位置，以进行自动更换电池及其它后续工作。

但是现有的无人机归位装置在无人机归位后，无法实现无人机牢固的锁止，在进行更换电池等操作时会造成无人机位置的偏移。以及，在车载野外作业需要临时转场时，需要将无人机从无人机归位装置上取下才行，否者极易造成无人机的跌落、磕碰破损的问题。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种无人机归位自动锁止装置，该装置可实现无人机归位后的自动锁止。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种无人机归位自动锁止装置，用于实现无人机归位后的自动锁止，无人机归位装置包括两根横向归位推杆和两根纵向归位推杆，其特征在于，包括：

锁止推杆，设于所述纵向归位推杆靠近所述无人机的一侧；

触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，所述摆杆转动连接于所述纵向归位推杆，所述摆杆的一端为触发端、另一端与所述触发连杆转动连接，所述触发连杆的另一端转动连接于所述锁止推杆；所述摆杆复位件连接所述摆杆和所述纵向归位推杆，用于所述摆杆的转动复位；所述触发件设于所述横向归位推杆且用于带动所述摆杆转动，所述横向归位推杆移动到位后所述触发件位于所述摆杆触发端的移动路径上；

锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，所述驱动杆的一端转动连接于所述纵向归位推杆、另一端转动连接于所述锁止扣的两端之间，所述锁止扣的一端转动连接于所述锁止推杆、另一端为扣合端且与所述无人机的着陆支架相对；

锁止推杆复位机构，两端分别连接所述纵向归位推杆和所述锁止推杆，用于所述锁止推杆的移动复位。

根据本发明一实施例，所述触发机构还包括分别固设于所述纵向归位推杆和所述锁止推杆的摆杆支座和触发连杆支座，所述摆杆转动连接于所述摆杆支座，所述触发连杆的另一端转动连接于所述触发连杆支座。

根据本发明一实施例，所述锁止机构还包括分别固设于所述纵向归位推杆和所述锁止推杆的驱动杆支座和锁止扣支座，所述驱动杆的一端转动连接于所述驱动杆支座，所述锁止扣的一端转动连接于所述锁止扣支座。