[发明专利]用于监控电机的至少一个参数的方法

权利要求书

1.一种用于监控电机、尤其用于机动车辆的电机的至少一个参数的方法，其中为了监控所述电机而确定转矩，其特征在于，根据所述电机的至少一个特定的频率参数和/或所述电机的特定的转速参数或者基于电流模型或者基于电压模型确定、特别是计算所述转矩，其中基于所确定的转矩执行用于监控所述电机的至少一种措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定义极限值、特别是频率阈值和/或转速阈值，其中在所述极限值之上基于所述电压模型确定所述转矩并且在所述极限值之下基于所述电流模型确定所述转矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算出所述极限值或者按经验确定所述极限值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述电机的最大转速或最大频率的10％至20％的范围内确定极限值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述电压模型测量电压或者基于操控信号、尤其是PWM信号或基于至少一个开关元件的温度确定所述电压。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述电压模型将所述电机的定子温度确定为常数或者计算定子温度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述电压模型基于：

计算所述电机的定子磁通。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述电压模型基于计算所述转矩。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述电流模型基于：

L_d＝fkt(I_d,I_q)，

L_q＝fkt(I_d,I_q)，

Ψ_rd＝fkt(I_d,I_q,TempR)，

跟踪所述电机的电感和所述电机的转子磁通。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述电流模型基于计算转矩。

11.一种用于机动车辆的电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种机动车辆，所述机动车辆包括根据前一项权利要求所述的控制装置。