[发明专利]用于监控电机的至少一个参数的方法

说明书

用于监控电机、尤其用于机动车辆的电机的至少一个参数的方法，其中为了监控电机而确定转矩，其中根据电机的至少一个特定的频率参数和/或电机的特定的转速参数或者基于电流模型或者基于电压模型确定、特别是计算转矩，其中基于所确定的转矩执行用于监控电机的至少一种措施。

技术领域

本发明涉及一种用于监控电机、尤其用于机动车辆的电机的至少一个参数的方法，其中为了监控电机而确定转矩。

背景技术

用于机动车辆的电机和用于监控这种电机的参数的方法基本上从现有技术中已知。通常，在用于机动车辆的电机、尤其驱动装置中确定转矩，所述转矩经由电机的控制装置通过相应的控制信号、尤其是电压的确定来设置。为了确保正确设置期望的或所需的转矩，使用用于监控电机的方法例如作为安全设计的组成部分、特别是以所谓的“2级功能(Ebene-2-Funktion)”的形式，使得始终可以确保电机正确工作。为此，以替代方式确定电机的转矩或至少一个参数，以便检查转矩的计算或为确定电机中的转矩所设置的参数。

例如，可以由此验证：由驾驶员或控制装置请求的转矩通过电机正确地产生进而在额定转矩和实际转矩之间没有出现显着的偏差。为此已知的是，监控电机的不同参数，尤其是在可以基于电机的不同参数的不同监控功能的范围内监控电机的不同参数。基于电机的不同参数的不同监控功能分别在电机的不同的应用场景或运行情况中具有特定的优势。换言之，没有已知的监控功能能够以相同的质量在整个运行范围上监控电机的运行，而是各个监控功能不同程度地良好适应于电机的特定范围或运行状态。

发明内容

本发明所基于的目的是：提出一种相对于此改进的、用于监控电机的至少一个参数的方法，所述方法尤其可以在电机的整个运行期间使用。

所述目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。有利的设计方案是从属权利要求的主题。

如上所述，本发明涉及一种用于监控电机、尤其用于机动车辆的电机的至少一个参数的方法，其中为了监控电机而确定转矩。本发明基于以下知识：根据电机的至少一个特定的频率参数和/或电机的特定的转速参数或者基于电流模型或者基于电压模型确定、特别是计算转矩，其中基于所确定的转矩执行用于监控电机的至少一种措施。

因此提出：或者可以基于电流模型或者可以基于电压模型来确定转矩，其中根据电流模型或电压模型确定基于电机的特定的频率参数和/或电机的特定的转速参数。换言之，为了监控电机，以一种途径确定要由电机提供的或已经提供的转矩，所述途径不同于实际上设置转矩的途径。

据此，在所提出的监控功能或所提出的用于监控电机的方法的范围内，或者基于电流模型或者基于电压模型来确定转矩。在此，根据电机的频率参数或转速参数选择相应的模型，使得最终基于频率参数或转速参数来表征电机的运行状态，进而用作为对于确定、尤其计算转矩是否应使用电流模型还是电压模型的决定基础。

然后，可以基于所确定的转矩执行用于监控电机的措施。这根据特定的转矩、尤其特定的转矩和要由电机提供或已提供的转矩之间的比可以显得不同。特别地，如果基于电流模型或电压模型确定的转矩对应于应由电机提供或已提供的转矩，则可以发现电机的功能是正常的。在特定的转矩和应由电机提供的转矩之间存在相应偏差的情况下，会输出错误或者可以采取可以作用于电机运行的其他措施。特别地，可以直接干预电机的运行；在最坏的情况下，如果出现表明电机运行中的干扰的偏差，将所述电机停机，以便例如防止由电机产生错误的转矩。

通过根据电机的转速或频率选择电流模型或电压模型，可以确保监控电机，尤其是在整个转速范围和转矩范围上确定转矩。特别地在此，可以选择在当前存在的运行状态中展现优势的模型，其中相应模型的弱点可以通过使用相应的其他模型来补偿。在此，仅可以任意地选择电流模型和电压模型的具体使用。在此尤其可以提出：电压模型用作监控电机的转矩或至少一个参数的优选路径。在此，如下文还将描述的那样，电流模型可以被限定或限制于特定的转速范围或频率范围，并且电压模型可以在剩余范围或剩余运行状态中使用。