[发明专利]一种手机兼容平板自动上下料测试装备

权利要求书

1.一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于，包括：

流水线组件(1)，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件(1)包括入料流水线(11)、出料流水线(12)以及NG流水线(13)；

升降吸取料机构(2)，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构(2)包括设置于入料流水线(11)上的升降气缸(22)以及由升降气缸(22)驱动的吸盘组一(23)；

扫码机构(3)，用于对产品进行扫码，所述扫码机构(3)包括包括设置于入料流水线(11)上的Y向运动气缸一(32)以及由Y向运动气缸一(32)驱动的扫码器(34)；

正反检测机构(4)，用于检测扫码后的产品是否放反；

翻转机构(5)，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构(5)包括设置于入料流水线(11)上的Z向运动气缸(53)、翻转气缸(55)以及设置于翻转气缸(55)输出端的吸盘组二(56)；

侧推机构(6)，用于产品翻转前的定位；

上下料机械手(7)，用于将所述翻转机构(5)翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手(7)包括X向移动模组(71)、旋转运动模组一(72)、Z向运动模组(73)、旋转运动模组二(74)、旋转运动模组三(75)以及吸盘组三(77)。

2.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)与出料流水线(12)呈相对设置，所述NG流水线(13)设置于出料流水线(12)的一侧，所述NG流水线(13)与出料流水线(12)之间还设置有中转暂存台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)上位于扫码机构(3)的一侧设置有在位传感器一(15)，所述升降吸取料机构(2)还包括有设置于入料流水线(11)上的支撑板(21)，所述升降气缸(22)设置于支撑板(21)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述扫码机构(3)还包括设置于入料流水线(11)上且位于支撑板(21)一侧的连接板(31)，所述Y向运动气缸一(32)设置于连接板(31)上，所述Y向运动气缸一(32)的输出端设置有滑台(33)；

所述滑台(33)上设置有连接座，所述扫码器(34)可转动的设置于连接座的内部。

5.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述正反检测机构(4)包括设置于入料流水线(11)上且位于翻转机构(5)一侧的在位传感器二(41)以及位于在位传感器二(41)一侧的霍尔感应器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括有设置于入料流水线(11)上的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧活动设置有驱动板(52)，所述翻转气缸(55)设置于驱动板(52)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有稳定板(54)，所述Z向运动气缸(53)设置于稳定板(54)的一侧，所述Z向运动气缸(53)的输出端与驱动板(52)的一端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述侧推机构(6)包括设置于入料流水线(11)上的Y向运动气缸二(61)和在位传感器三(63)，所述在位传感器三(63)与Y向运动气缸二(61)呈相对设置，所述Y向运动气缸二(61)的输出端设置有推板(62)。

9.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述X向移动模组(71)设置于入料流水线(11)的一侧，所述旋转运动模组一(72)设置于X向移动模组(71)上并由X向移动模组(71)驱动，所述Z向运动模组(73)设置于旋转运动模组一(72)的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述Z向运动模组(73)的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有旋转运动模组二(74)，所述旋转运动模组二(74)的输出端设置有旋转运动模组三(75)，所述吸盘组三(77)设置于旋转运动模组三(75)上，所述旋转运动模组二(74)上还设置有CCD相机组件(76)。