[发明专利]一种手机兼容平板自动上下料测试装备

说明书

本发明公开了一种手机兼容平板自动上下料测试装备，涉及上下料设备技术领域。包括：流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一。通过设置流水线组件、升降吸取料机构、扫码机构、正反检测机构、翻转机构、侧推机构以及上下料机械手，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，具体为一种手机兼容平板自动上下料测试装备。

背景技术

测试工序是手机和平板生产过程中必不可少的工序，一般采用上下料设备自动进行，但是现有的上下料设备在使用时还存在以下不足：

由于市场上的上下料测试设备都是单一产品作为一台机器，无法兼容其他产品，导致市场上的产线上一般需要大量作业员手动操作手机及其平板测试夹具，容易出现效率低且不良率高、误测等问题，使用效果不理想。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机兼容平板自动上下料测试装备，包括：

流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；

升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一；

扫码机构，用于对产品进行扫码，所述扫码机构包括包括设置于入料流水线上的Y向运动气缸一以及由Y向运动气缸一驱动的扫码器；

正反检测机构，用于检测扫码后的产品是否放反；

翻转机构，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构包括设置于入料流水线上的Z向运动气缸、翻转气缸以及设置于翻转气缸输出端的吸盘组二；

侧推机构，用于产品翻转前的定位；

上下料机械手，用于将所述翻转机构翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手包括X向移动模组、旋转运动模组一、Z向运动模组、旋转运动模组二、旋转运动模组三以及吸盘组三。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料流水线与出料流水线呈相对设置，所述NG流水线设置于出料流水线的一侧，所述NG流水线与出料流水线之间还设置有中转暂存台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料流水线上位于扫码机构的一侧设置有在位传感器一，所述升降吸取料机构还包括有设置于入料流水线上的支撑板，所述升降气缸设置于支撑板的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扫码机构还包括设置于入料流水线上且位于支撑板一侧的连接板，所述Y向运动气缸一设置于连接板上，所述Y向运动气缸一的输出端设置有滑台；

所述滑台上设置有连接座，所述扫码器可转动的设置于连接座的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述正反检测机构包括设置于入料流水线上且位于翻转机构一侧的在位传感器二以及位于在位传感器二一侧的霍尔感应器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构还包括有设置于入料流水线上的固定板，所述固定板的一侧活动设置有驱动板，所述翻转气缸设置于驱动板的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的一侧设置有稳定板，所述Z向运动气缸设置于稳定板的一侧，所述Z向运动气缸的输出端与驱动板的一端传动连接。