[发明专利]标注方法、终端、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种标注方法，其特征在于，应用于终端，所述标注方法包括：

采集定位图像，向服务器发送所述定位图像，以使所述服务器根据所述定位图像得到所述终端在点云地图对应的虚拟场景中的位姿数据；

接收所述服务器发送的所述位姿数据，根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线；

根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象；

接收所述服务器发送的所述虚拟场景的环境网格数据；

根据所述环境网格数据确定所述虚拟连接线与所述目标标注对象之间的交点；

对所述交点进行突出显示处理，根据经过突出显示处理后的所述交点对所述目标标注对象进行标注；

其中，所述根据经过突出显示处理后的所述交点对所述目标标注对象进行标注，包括：

确定所述终端与所述目标标注对象之间的距离值；

当所述距离值大于或者等于预设的第二阈值，确定根据经过突出显示处理后的所述交点对应的局部区域，对所述局部区域进行放大处理；

在经过放大处理后的所述局部区域中，根据所述交点对所述目标标注对象进行标注；

所述根据经过突出显示处理后的所述交点对所述目标标注对象进行标注，包括：

获取标注内容；

响应于对所述标注内容的投射操作指令，将所述标注内容沿所述虚拟连接线传输至经过突出显示处理后的所述交点处，并在所述传输所述标注内容的过程中显示第一传输动画；

将所述标注内容标注至所述目标标注对象的表面。

2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线，包括：

根据所述位姿数据，从所述终端向所述点云地图对应的虚拟场景中绘制所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线；

显示所述虚拟连接线。

3.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，包括：

接收所述服务器发送的所述虚拟场景中的候选标注对象的边界框数据；

根据所述边界框数据确定所述虚拟连接线与所述候选标注对象的边界框之间的相交状态；

当所述相交状态表征所述虚拟连接线与所述候选标注对象的任意一个边界面相交，将所述候选标注对象作为目标标注对象。

4.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，包括：

确定所述虚拟连接线在候选标注对象上的停留时长；

当所述停留时长大于或者等于预设的第一阈值，将所述候选标注对象作为目标标注对象。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的标注方法，其特征在于，所述根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象之后，所述标注方法还包括：

对所述目标标注对象进行突出显示处理。

6.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述获取标注内容，包括：

接收所述服务器发送的所述虚拟场景中的候选标注对象的边界框数据；

根据所述边界框数据确定标注内容的类别，根据所述类别显示对应的标注模板；

接收根据所述标注模板输入的标注操作指令，根据所述标注操作指令得到标注内容。

7.根据权利要求1或6所述的标注方法，其特征在于，所述标注方法还包括：

获取预设的标注规则；

根据所述标注规则对所述标注内容的标注方式进行调整。

8.根据权利要求1或6所述的标注方法，其特征在于，所述标注方法还包括：

响应于对所述标注内容的查看操作指令，将所述目标标注对象表面的所述标注内容沿所述虚拟连接线传输至所述虚拟连接线的起点，并在所述传输所述标注内容的过程中显示第二传输动画。