[发明专利]标注方法、终端、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种标注方法、终端、服务器和存储介质，通过采集定位图像，向服务器发送所述定位图像，以使所述服务器根据所述定位图像得到所述终端在点云地图对应的虚拟场景中的位姿数据，接收所述服务器发送的所述位姿数据，根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线，根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，对所述目标标注对象进行标注，从而在标注时通过虚拟连接线实现视觉与环境的交互反馈，以达到对目标标注对象的准确快速标注，提高标注效率。

技术领域

本发明涉及但不限于数字孪生技术领域，尤其涉及一种标注方法、终端、服务器和存储介质。

背景技术

随着AR（Augmented Reality增强现实）云技术的发展，已经能通过激光或全景相机构建大规模三维环境点云地图。这些点云地图支持厘米级精准定位，被用于构建商圈、景区乃至城市级数字孪生，当人们通过手机或MR（Mixed Reality混合现实）眼镜探查真实环境时，能自动匹配跟环境高度相关的数字内容，整个空间因此成为所有人共享的屏幕和信息入口，这将带来信息获取方式的巨大变革。

但实际应用中涉及海量的数字内容信息编排和映射，且需要实时更新和维护，不断修正和增加内容，需要多个用户参与标注，然而，相关技术的标注方式的标注效率较低，无法满足构建城市级数字孪生应用的众包共建需求。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种标注方法、终端、服务器和存储介质，能够提高标注效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种标注方法，应用于终端，所述标注方法包括：

采集定位图像，向服务器发送所述定位图像，以使所述服务器根据所述定位图像得到所述终端在点云地图对应的虚拟场景中的位姿数据；

接收所述服务器发送的所述位姿数据，根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线；

根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，对所述目标标注对象进行标注。

第二方面，本发明实施例还提供了一种标注方法，应用于服务器，所述标注方法包括：

接收终端发送的定位图像，根据所述定位图像得到所述终端在点云地图对应的虚拟场景中的位姿数据；

将所述位姿数据发送至所述终端，以使所述终端根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线，并使所述终端根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，对所述目标标注对象进行标注。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的标注方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的标注方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面或者第二方面所述的标注方法。

本发明实施例至少具有以下有益效果：通过采集定位图像，向服务器发送所述定位图像，以使所述服务器根据所述定位图像得到所述终端在点云地图对应的虚拟场景中的位姿数据，接收所述服务器发送的所述位姿数据，根据所述位姿数据生成并显示所述终端与所述虚拟场景之间的虚拟连接线，根据所述虚拟连接线在所述虚拟场景中确定目标标注对象，对所述目标标注对象进行标注，从而在标注时通过虚拟连接线实现视觉与环境的交互反馈，以达到对目标标注对象的准确快速标注，提高标注效率。