[发明专利]一种自动脱桶机

权利要求书

1.一种自动脱桶机，其特征在于，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，所述纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于所述机架上；

所述纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有所述开盖组件；所述纸桶输送线的出料端设有所述脱桶组件；

所述脱桶组件包括翻转装置，所述翻转装置的一侧为所述纸桶输送线，所述翻转装置的另一侧为所述物料输送线。

2.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述机架相对的两侧分别设有自动升降的门板；两个所述门板分别位于所述纸桶输送线的进料口和所述物料输送线的出料口位置。

3.根据权利要求2所述的自动脱桶机，其特征在于，自动升降的所述门板通过升降机构固定于所述机架上，所述升降机构包括固定于所述机架上的两条滑轨和两个第一伸缩气缸；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述护罩相连接，且两个第一伸缩气缸分别设于所述门板的两侧；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接杆均连接有关闭板，两块所述关闭板与两条所述滑轨一一套接匹配。

4.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述开盖组件包括切割模块和固定模块；

所述固定模块包括设于纸桶输送线两侧的夹桶气缸，所述夹桶气缸的活塞杆端部均固定一块弧形定位板；

所述切割模块包括设于纸桶输送线正上方的旋转轴、切割刀、切割轴、固定轴、吸盘和三轴气缸；

所述固定轴通过机架固定于所述纸桶输送线的正上方；所述固定轴的顶端与所述三轴气缸传动连接，实现沿X轴、Y轴和Z轴的移动，所述固定轴的底端设有所述吸盘；两根所述切割轴以所述固定轴为中心对称布置，并且通过旋转轴与所述固定轴固定连接；每一根所述切割轴的底端均设有一把所述切割刀。

5.根据权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述脱桶组件包括两条夹紧臂、振动装置、振动平台和翻转装置；

两条所述夹紧臂设于所述振动平台相对的两侧，所述振动平台传动连接所述振动装置，所述振动平台的底部通过翻转装置与立柱轴承座活动连接，所述立柱轴承座设于所述纸桶输送线和物料输送线之间。

6.根据权利要求5所述的自动脱桶机，其特征在于，还包括两根第二伸缩气缸，两根所述第二伸缩气缸连接所述机架和所述振动平台。