[发明专利]一种自动脱桶机

说明书

本发明提出一种自动脱桶机，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于机架上；纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有开盖组件；纸桶输送线的出料端设有脱桶组件；脱桶组件包括翻转装置，翻转装置的一侧为纸桶输送线，翻转装置的另一侧为物料输送线，以提出自动实现料筒桶盖的切除以及上下料的自动脱桶机。

技术领域

本发明涉及脱桶装置的技术领域，尤其涉及一种自动脱桶机。

背景技术

传统的物料脱桶需要通过人工搬运、手动去除桶盖后将内袋取出来完成，未实现自动化，人员劳动强度大、生产效率低，从而降低了产品的市场竞争力。基于此，提出一种实现自动脱桶的脱桶机成为本领域技术人员的当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动实现料筒桶盖的切除以及上下料的自动脱桶机。

为达到上述目的，本发明提出一种自动脱桶机，包括机架、纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线；其中，所述纸桶输送线、开盖组件、脱桶组件和物料输送线均设于所述机架上；

所述纸桶输送线上，靠近进料端的一侧设有所述开盖组件；所述纸桶输送线的出料端设有所述脱桶组件；

所述脱桶组件包括翻转装置，所述翻转装置的一侧为所述纸桶输送线，所述翻转装置的另一侧为所述物料输送线。

进一步的，所述机架相对的两侧分别设有自动升降的门板；两个所述门板分别位于所述纸桶输送线的进料口和所述物料输送线的出料口位置。

进一步的，自动升降的所述门板通过升降机构固定于所述机架上，所述升降机构包括固定于所述机架上的两条滑轨和两个第一伸缩气缸；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述护罩相连接，且两个第一伸缩气缸分别设于所述门板的两侧；两个所述第一伸缩气缸的活塞杆通过连接杆均连接有关闭板，两块所述关闭板与两条所述滑轨一一套接匹配。

进一步的，所述开盖组件包括切割模块和固定模块；

所述固定模块包括设于纸桶输送线两侧的夹桶气缸，所述夹桶气缸的活塞杆端部均固定一块弧形定位板；

所述切割模块包括设于物料输送线正上方的旋转轴、切割刀、切割轴、固定轴、吸盘和三轴气缸；

所述固定轴通过机架固定于所述纸桶输送线的正上方；所述固定轴的顶端与所述三轴气缸传动连接，实现沿X轴、Y轴和Z轴的移动，所述固定轴的底端设有所述吸盘；两根所述切割轴以所述固定轴为中心对称布置，并且通过旋转轴与所述固定轴固定连接；每一根所述切割轴的底端均设有一把所述切割刀。

进一步的，所述脱桶组件包括两条夹紧臂、振动装置、振动平台和翻转装置；

两条所述夹紧臂设于所述振动平台相对的两侧，所述振动平台传动连接所述振动装置，所述振动平台的底部通过翻转装置与立柱轴承座活动连接，所述立柱轴承座设于所述纸桶输送线和物料输送线之间。

进一步的，还包括两根第二伸缩气缸，两根所述第二伸缩气缸连接所述机架和所述振动平台。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明的自动脱桶机实现全自动化，实现对料筒的上料、桶盖切割、物料下料以及废桶下料的全自动化操作，大大节约人力物力，工作效率高，并且适配多种规格的料筒。

附图说明

图1为本发明实施例中自动脱桶机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中自动脱桶机的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。