[发明专利]可旋转柔性吸头及取料装置

权利要求书

1.一种可旋转柔性吸头，其特征在于，所述可旋转柔性吸头包括支座、连接轴和活动杆；其中：

所述支座开设有连接通孔，所述连接轴可转动地连接于所述连接通孔中；所述连接轴的上端用于连接旋转驱动装置，所述连接轴的下端开设有沿轴向设置的容纳凹腔；所述活动杆的上端连接于所述容纳凹腔中并可相对所述容纳凹腔直线移动，所述活动杆的下端开设有沿轴向设置并与所述容纳凹腔连通的第一抽吸通孔；所述支座开设有第二抽吸通孔，所述第二抽吸通孔的一端连通所述容纳凹腔，所述第二抽吸通孔的另一端用于连接抽吸装置。

2.根据权利要求1所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述可旋转柔性吸头还包括缓冲件，所述缓冲件的一端与所述连接轴的下端连接，所述缓冲件的另一端与所述活动杆的外侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述可旋转柔性吸头还包括限位轴套，所述限位轴套的外侧壁固定于所述容纳凹腔中，所述限位轴套的上端面与所述容纳凹腔的端面之间形成活动腔；所述活动杆的上端滑动配合于所述限位轴套的内腔中，且所述活动杆的上端设有凸缘部，所述凸缘部位于所述活动腔中并用于与所述限位轴套的上端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述可旋转柔性吸头还包括钢珠和滑动轴套，所述滑动轴套的侧壁上开设有容纳通孔，所述滑动轴套滑动配合于所述限位轴套的内侧壁与所述活动杆的外侧壁之间，所述钢珠设置于所述容纳通孔中，且所述钢珠可随所述滑动轴套的移动而在所述限位轴套的内侧壁、所述活动杆的外侧壁上滚动。

5.根据权利要求4所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述限位轴套的内侧壁开设有第一竖向滑槽，所述活动杆的外侧壁开设有第二竖向滑槽，所述钢珠滚动配合于所述第一竖向滑槽和所述第二竖向滑槽上。

6.根据权利要求3所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述凸缘部为可拆卸连接于所述活动杆上端的开口挡圈。

7.根据权利要求3所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述活动杆的外侧壁与所述限位轴套的内侧壁之间设有第一密封件。

8.根据权利要求1所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述连接通孔中开设有与所述第二抽吸通孔相连通的容气腔，所述容气腔的直径大于所述连接通孔的孔径；所述容纳凹腔的端面上开设有过气通孔，所述过气通孔与所述容气腔连通。

9.根据权利要求8所述的可旋转柔性吸头，其特征在于，所述连接轴的外侧壁与所述连接通孔的侧壁之间设有第二密封件，所述第二密封件位于所述容气腔上方和/或所述容气腔下方。

10.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括旋转驱动装置、抽吸装置以及如权利要求1至9中任一项所述的可旋转柔性吸头；其中：

所述旋转驱动装置与所述连接轴的上端连接，且所述旋转驱动装置用于驱动所述连接轴旋转，以带动所述活动杆旋转；所述抽吸装置与所述第二抽吸通孔连接，且所述抽吸装置用于将外部空气从所述第一抽吸通孔的下端开口吸入。