[发明专利]可旋转柔性吸头及取料装置

说明书

本发明公开了一种可旋转柔性吸头及取料装置，该可旋转柔性吸头包括支座、连接轴和活动杆；其中，支座开设有连接通孔，连接轴可转动地连接于连接通孔中；连接轴的上端用于连接旋转驱动装置，连接轴的下端开设有沿轴向设置的容纳凹腔；活动杆的上端连接于容纳凹腔中并可相对容纳凹腔直线移动，活动杆的下端开设有沿轴向设置并与容纳凹腔连通的第一抽吸通孔；支座开设有第二抽吸通孔，第二抽吸通孔的一端连通容纳凹腔，第二抽吸通孔的另一端用于连接抽吸装置。本发明公开的可旋转柔性吸头可解决目前的贴装设备难以以简洁、快速、可靠的自动化方式实现精密化贴装的技术问题。

技术领域

本发明属于电子组装技术领域，具体涉及一种可旋转柔性吸头及取料装置。

背景技术

在电子组装行业内，SMT贴片指的是以PCB板为基础进行加工的系列工艺流程，其中一个重要工序是将目标元器件贴装到PCB板等载体的表面。该工序涉及到目标元器件的抓取及摆放，目前仍普遍通过人工方式进行，贴装效率极为低下。

基于此，市面上已出现了用于自动化贴装的设备，然而，由于该工序的特殊性(目标元器件尺寸较小且容易损坏、对于贴装位置的精密度要求较高)，现有的贴装设备仍无法很好地满足贴装要求。其中，为完成针对目标元器件从抓取、位置调整到放置的一系列动作，通常需借助多个机构进行相互配合，如此便增加了贴装设备的结构复杂度，且为了适应贴装情况的变化，往往需要人工辅助，从而难以以简洁、快速、可靠的自动化方式实现精密化贴装。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种可旋转柔性吸头，旨在解决目前的贴装设备难以以简洁、快速、可靠的自动化方式实现精密化贴装的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种可旋转柔性吸头，所述可旋转柔性吸头包括支座、连接轴和活动杆；其中：

所述支座开设有连接通孔，所述连接轴可转动地连接于所述连接通孔中；所述连接轴的上端用于连接旋转驱动装置，所述连接轴的下端开设有沿轴向设置的容纳凹腔；所述活动杆的上端连接于所述容纳凹腔中并可相对所述容纳凹腔直线移动，所述活动杆的下端开设有沿轴向设置并与所述容纳凹腔连通的第一抽吸通孔；所述支座开设有第二抽吸通孔，所述第二抽吸通孔的一端连通所述容纳凹腔，所述第二抽吸通孔的另一端用于连接抽吸装置。

进一步地，所述可旋转柔性吸头还包括缓冲件，所述缓冲件的一端与所述连接轴的下端连接，所述缓冲件的另一端与所述活动杆的外侧壁连接。

进一步地，所述可旋转柔性吸头还包括限位轴套，所述限位轴套的外侧壁固定于所述容纳凹腔中，所述限位轴套的上端面与所述容纳凹腔的端面之间形成活动腔；所述活动杆的上端滑动配合于所述限位轴套的内腔中，且所述活动杆的上端设有凸缘部，所述凸缘部位于所述活动腔中并用于与所述限位轴套的上端面相抵接。

进一步地，所述可旋转柔性吸头还包括钢珠和滑动轴套，所述滑动轴套的侧壁上开设有容纳通孔，所述滑动轴套滑动配合于所述限位轴套的内侧壁与所述活动杆的外侧壁之间，所述钢珠设置于所述容纳通孔中，且所述钢珠可随所述滑动轴套的移动而在所述限位轴套的内侧壁、所述活动杆的外侧壁上滚动。

进一步地，所述限位轴套的内侧壁开设有第一竖向滑槽，所述活动杆的外侧壁开设有第二竖向滑槽，所述钢珠滚动配合于所述第一竖向滑槽和所述第二竖向滑槽上。

进一步地，所述凸缘部为可拆卸连接于所述活动杆上端的开口挡圈。

进一步地，所述活动杆的外侧壁与所述限位轴套的内侧壁之间设有第一密封件。

进一步地，所述连接通孔中开设有与所述第二抽吸通孔相连通的容气腔，所述容气腔的直径大于所述连接通孔的孔径；所述容纳凹腔的端面上开设有过气通孔，所述过气通孔与所述容气腔连通。