[发明专利]圆柱电芯极柱打磨装置

权利要求书

1.一种圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：包括电芯压紧机构、打磨机构、穿插式送料机构，所述电芯压紧机构能够在打磨工位压紧圆柱电芯，所述打磨机构能够在打磨工位打磨圆柱电芯；所述穿插式送料机构包括传送组件、第一承载机构、第二承载机构；所述传送组件能够带动所述第一承载机构靠近或远离打磨工位运动，同时能够带动所述第二承载机构相对所述第一承载机构反向运动；所述第一承载机构和所述第二承载机构均能够承载圆柱电芯；

所述传送组件包括同步带轮支架、同步带轮、同步带、同步带驱动装置、导轨支架、第一导轨、第二导轨；两个同步带轮分别安装在所述同步带轮支架上靠近和远离打磨工位的两端，所述同步带穿在两个同步带轮上；所述同步带驱动装置能够带动所述同步带在两个同步带轮之间运动，所述同步带两侧的运动方向相反；所述同步带轮支架与所述导轨支架间隔设置；所述第一导轨和所述第二导轨均分别固定连接在所述导轨支架的两侧且长度方向均平行于所述同步带的传送方向；所述第一承载机构的一端固定连接在所述同步带的第一运动方向侧，另一端与滑动配合在所述第一导轨上的滑块固定连接；所述第二承载机构的一端固定连接在所述同步带的第二运动方向侧，另一端与滑动配合在所述第二导轨上的第二滑块固定连接；

所述第一承载机构包括第一支撑板、第一连接板、第一限位板；两个第一支撑板分别与所述同步带以及所述第一导轨上的滑块固定连接，所述第一连接板的两端分别固定连接在两个第一支撑板的顶部；所述第一限位板固定连接在所述第一连接板的顶面，所述第一限位板的顶面设有与圆柱电芯的形状配合的凹槽；所述第二承载机构包括第二支撑板、第二连接板、第二限位板；两个第二支撑板分别与所述同步带以及所述第二导轨上的滑块固定连接，所述第二连接板的两端分别固定连接在两个第二支撑板的顶部；所述第二限位板固定连接在所述第二连接板的顶面，所述第二限位板的顶面设有与圆柱电芯的形状配合的凹槽；所述第一承载机构的下方开口尺寸能够通过所述第二承载机构；

所述电芯压紧机构包括底板、升降装置、上压板、主体支架、下压板；所述升降装置固定连接在所述底板上，其升降端能够沿竖直方向升降；所述上压板固定连接在所述升降装置的升降端，所述上压板的顶面设有与圆柱电芯的形状配合的凹槽；所述下压板通过所述主体支架固定连接在所述上压板的正上方，所述下压板的底面设有与圆柱电芯的形状配合的凹槽；所述第一承载机构和所述第二承载机构上均设有能够通过所述上压板的通槽；

所述打磨机构包括直线移动模组、移动块、安装支架、打磨电机、打磨片；两个直线移动模组分别位于打磨工位的两侧；各直线移动模组上均设有能够沿靠近或远离打磨工位的方向运动的移动块；各移动块上均固定连接有安装支架，各安装支架上均安装有光电传感器；各安装支架上均固定连接有旋转端朝向打磨工位的打磨电机；每个打磨电机的旋转端固定连接有一个打磨片。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述传送组件还包括第一锁紧块、第二锁紧块，所述第一锁紧块安装在所述同步带轮支架上对应打磨工位的位置，所述第二锁紧块安装在所述同步带轮支架上对应等待工位的位置。

3.如权利要求1所述的圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述升降装置包括气缸支撑板、气缸安装板、气缸、直线轴承、导杆；两个气缸支撑板分别固定连接在所述底板的顶面中间位置，所述气缸安装板的两端分别固定连接在两个气缸支撑板的顶部；所述气缸固定连接在所述气缸安装板的底面中间位置，所述气缸的活塞穿过所述气缸安装板并能够沿竖直方向升降；两个直线轴承分别位于所述气缸的两侧并安装在所述气缸安装板上，两个竖直设置的导杆分别滑动配合在两个直线轴承中；所述上压板与所述气缸的活塞顶端以及两个导杆的顶端均固定连接。

4.如权利要求1所述的圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述主体支架包括横梁支撑板、横梁、支杆、加强筋；两个竖直设置的横梁支撑板分别固定连接在所述底板的顶面两侧，水平设置的横梁的两端分别固定连接在两个横梁支撑板的顶部；所述下压板通过竖直设置的支杆固定连接在所述横梁的下方；所述横梁支撑板与所述底板之间固定连接有加强筋。

5.如权利要求1所述的圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述打磨电机采用调速电机，所述直线移动模组采用直线模组。

6.如权利要求1所述的圆柱电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述电芯压紧机构、打磨机构、穿插式送料机构均连接PLM系统。