[发明专利]一种用于抓取易碎物品的机械手臂

权利要求书

1.一种用于抓取易碎物品的机械手臂，包括加强支撑板(1)，其特征在于：所述加强支撑板(1)的顶部设置有驱动连接机构，所述驱动连接机构的一端设置有夹持机构，所述夹持机构和驱动连接机构之间设置有联动组件；

所述驱动连接机构包括设置在加强支撑板(1)顶部的第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)的顶部设置有第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)的一侧设置有第三驱动组件(11)，所述第三驱动组件(11)的一侧设置有驱动马达(17)；

所述夹持机构包括设置在驱动马达(17)表面并与驱动马达(17)相匹配的加强壳(13)，所述加强壳(13)的表面两侧均设置有加强板(14)，所述加强板(14)上滑动连接有第一夹持爪(15)和第二夹持爪(16)，所述第一夹持爪(15)和第二夹持爪(16)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述联动组件包括设置在加强壳(13)中部并与加强壳(13)活动连接的支撑轴环(18)，所述驱动马达(17)的输出端与支撑轴环(18)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述支撑轴环(18)的表面一侧设置有第一连接耳(19)，所述支撑轴环(18)的表面另一侧设置有第二连接耳(20)，所述第一连接耳(19)上活动连接有第一曲柄连杆(21)，所述第二连接耳(20)上活动连接有第二曲柄连杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述第一曲柄连杆(21)和第二曲柄连杆(22)的一侧且位于加强板(14)的表面贯穿开设有两个分别与第二曲柄连杆(22)和第一曲柄连杆(21)相匹配的滑槽(23)，所述第一曲柄连杆(21)和第二曲柄连杆(22)分别与滑槽(23)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述第一曲柄连杆(21)的一端与第二夹持爪(16)相连接，所述第二曲柄连杆(22)的一端与第一夹持爪(15)相连接，所述第一夹持爪(15)和第二夹持爪(16)的一侧均设置有增压防护垫(24)，所述增压防护垫(24)的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述第一驱动组件(3)的底部且位于加强支撑板(1)的顶部设置有与第一驱动组件(3)相匹配的第一连接座(2)，所述第一驱动组件(3)的输出端设置有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)的顶部设置有第一加强支撑杆(5)，所述第一加强支撑杆(5)的顶部设置有与第二驱动组件(7)相匹配的第三连接座(6)，所述第三连接座(6)与第二驱动组件(7)通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述第二驱动组件(7)的输出端设置有第四连接座(8)，所述第四连接座(8)的一侧设置有第二加强支撑杆(9)，所述第二加强支撑杆(9)的一侧设置有第五连接座(10)，所述第五连接座(10)与第三驱动组件(11)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述第三驱动组件(11)的输出端设置有第六连接座(12)，所述第六连接座(12)与驱动马达(17)通过螺栓可拆卸连接，所述加强支撑板(1)的底部设置有旋转电机(29)，所述旋转电机(29)的输出端贯穿加强支撑板(1)并与第一连接座(2)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于抓取易碎物品的机械手臂，其特征在于：所述加强支撑板(1)的底部设有加强托盘(25)，所述加强托盘(25)的上表面开设有环形导向槽(26)，所述环形导向槽(26)内滑动连接有多个分别与环形导向槽(26)相匹配的限位滑块(27)，所述限位滑块(27)的顶部设置有加强顶柱(28)，所述加强顶柱(28)与加强支撑板(1)固定连接。