[发明专利]一种用于抓取易碎物品的机械手臂

说明书

本发明公开了一种用于抓取易碎物品的机械手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括加强支撑板，所述加强支撑板的顶部设置有驱动连接机构，所述驱动连接机构的一端设置有夹持机构，所述夹持机构和驱动连接机构之间设置有联动组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，方便对不同区域内的物料进行抓取，增加装置在使用时的便捷性，同时还能适用不同尺寸的物料，并且经过增压防护垫的设置，能够增加第二夹持爪与第一夹持爪对物料进行夹持时，第二夹持爪与第一夹持爪和物料进行支撑的摩擦力，同时能够对物料进行防护，避免物料损坏。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于抓取易碎物品的机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

目前现有的机械手臂在对物品进行抓取时，通常是采用气缸或者齿轮传动的方式，使得两个抓手相互靠近对物品进行夹持抓取，这种抓取方式一般适用于较为坚硬的物品，若是对抗挤压性能较差的物品进行抓取时，例如玻璃制品，这样很容易使得物品损坏，造成不必要的浪费。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于抓取易碎物品的机械手臂，能适用不同尺寸的物料，便对不同区域内的物料进行抓取，增加装置在使用时的便捷性，同时能够对物料进行防护，避免物料损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抓取易碎物品的机械手臂，包括加强支撑板，所述加强支撑板的顶部设置有驱动连接机构，所述驱动连接机构的一端设置有夹持机构，所述夹持机构和驱动连接机构之间设置有联动组件；

所述驱动连接机构包括设置在加强支撑板顶部的第一驱动组件，所述第一驱动组件的顶部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件的一侧设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件的一侧设置有驱动马达；

所述夹持机构包括设置在驱动马达表面并与驱动马达相匹配的加强壳，所述加强壳的表面两侧均设置有加强板，所述加强板上滑动连接有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪相对设置。

在一个优选地实施方式中，所述联动组件包括设置在加强壳中部并与加强壳活动连接的支撑轴环，所述驱动马达的输出端与支撑轴环固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑轴环的表面一侧设置有第一连接耳，所述支撑轴环的表面另一侧设置有第二连接耳，所述第一连接耳上活动连接有第一曲柄连杆，所述第二连接耳上活动连接有第二曲柄连杆。

在一个优选地实施方式中，所述第一曲柄连杆和第二曲柄连杆的一侧且位于加强板的表面贯穿开设有两个分别与第二曲柄连杆和第一曲柄连杆相匹配的滑槽，所述第一曲柄连杆和第二曲柄连杆分别与滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一曲柄连杆的一端与第二夹持爪相连接，所述第二曲柄连杆的一端与第一夹持爪相连接，所述第一夹持爪和第二夹持爪的一侧均设置有增压防护垫，所述增压防护垫的表面设置有防滑纹。

在一个优选地实施方式中，所述第一驱动组件的底部且位于加强支撑板的顶部设置有与第一驱动组件相匹配的第一连接座，所述第一驱动组件的输出端设置有第二连接座，所述第二连接座的顶部设置有第一加强支撑杆，所述第一加强支撑杆的顶部设置有与第二驱动组件相匹配的第三连接座，所述第三连接座与第二驱动组件通过螺栓可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二驱动组件的输出端设置有第四连接座，所述第四连接座的一侧设置有第二加强支撑杆，所述第二加强支撑杆的一侧设置有第五连接座，所述第五连接座与第三驱动组件相连接。