[发明专利]一种飞行目标探测靶装置及探测方法

权利要求书

1.一种飞行目标探测靶装置，其特征在于，包括：

基点块(3)，其为圆锥体形状，周向表面开设有环形的滑槽(8)，滑槽(8)上分别滑动连接有若干个滑块(9)；

激光发射器，用于发射与所述基点块(3)表面垂直的激光，其数量有若干个，每一个所述激光发射器分别设置在一个所述滑块(9)的表面；

驱动器，用于驱动所述滑块(9)在所述滑槽(8)上按照设定的速度滑动，使得所述激光发射器发生的激光围成一个光幕空间(4)；

计时器，用于记录所述飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时间；

处理器，用于接收所述激光发射器的信号，判断所述飞行器(1)穿过所述光幕空间的飞行轨迹(5)的距离，再根据所述计时器记录的时间得到所述飞行器的飞行速度；

电源，用于提供供电。

2.如权利要求1所述的一种飞行目标探测靶装置，其特征在于，所述计时器包括：

标志(7)，分别设置在每一个所述滑块(9)的下端，每一个所述标志(7)并不相同；

标志检测器(6)，设置在所述基点块(3)的表面，用于检测所述标志(7)；

所述处理器根据所述标志检测器(6)在飞行器(1)分别两次穿过所述光幕空间(4)的光幕边界(2)的时候所检测到的标志(7)之间的间隔得到所述计时器的时间。

3.如权利要求1所述的一种飞行目标探测靶装置，其特征在于，所述标志(7)为颜色；所述标志检测器(6)为颜色传感器。

4.如权利要求1所述的一种飞行目标探测靶装置，其特征在于，每一个所述滑块(8)之间连接有连接器。

5.一种飞行目标探测方法，其特征在于，采用如权利要求1-4所述的任意一种飞行目标探测靶装置进行探测，包括如下步骤：

设置飞行目标探测靶装置，使得所述基点块(3)的位置保持固定，所述基点块(3)的形状为圆锥，所述基点块(3)的纵向截面中上夹角为α；

所述驱动器驱动所述滑块(9)在所述滑槽(8)上按照设定的角速度ω进行转动，同时控制每一个所述激光发射器发射激光，形成光幕空间(4)；

当飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时候，接收被遮挡的激光的距离s₁和s₂，以及所使用的时间t；

根据式

得到飞行器(1)的飞行速度v，其中r为所述滑块(9)到所述基点块(3)顶点之间的距离，r取常数。

6.如权利要求5所述的一种飞行目标探测方法，其特征在于，当飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时候，依次穿过相对的两个光幕边界(2)，所使用的时间t为穿过两个所述光幕边界(2)的时间差。

7.如权利要求6所述的一种飞行目标探测方法，其特征在于，计算所述飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时候所使用的时间t的时候，包括如下步骤：

获取所述滑块(9)在所述滑槽(8)转动的角速度ω；

根据所述滑块(9)到所述基点块(3)顶点之间的距离r得到转动半径l，并根据转动半径l和角速度ω得到转动的线速度θ，θ＝ωl；

根据转动的线速度θ得到同一个所述标志(7)转动一圈所需要的时间λ，

记录飞行器(1)进入所述光幕空间(4)的时候所述标志检测器(6)所检测到的标志(7)记为第一标志，记录飞行器(1)进入所述光幕空间(4)的时候所述标志检测器(6)所检测到的标志(7)记为第二标志；

记录所述飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时候所述第一标志所转动的圈数n，以及第二标志距离第一标志的比例程度η，η∈[0，1]；

计算所述飞行器(1)穿过所述光幕空间(4)的时候所使用的时间t＝nλ+ηλ。

8.如权利要求7所述的一种飞行目标探测方法，其特征在于，

所述比例程度η根据第一标志和第二标志之间在转动时针顺序方向上的标志数量差以及标志总数量确定；

即

其中，a为标志数量差，b为标志总数量。