[发明专利]一种飞行目标探测靶装置及探测方法在审
申请号: | 202210065673.X | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114324967A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 蔡红维;刘生锋;王凤丹;何培培 | 申请(专利权)人: | 西安快舟测控技术有限公司;中国人民解放军63796部队;中国兵器工业试验测试研究院 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 高艳辉 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区唐*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 目标 探测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种飞行目标探测靶装置及探测方法,包括基点块,其为圆锥体形状,周向表面开设有环形的滑槽,滑槽上分别滑动连接有若干个滑块;激光发射器的数量有若干个,每一个激光发射器分别设置在一个滑块的表面;驱动器用于驱动滑块在滑槽上按照设定的速度滑动,使得激光发射器发生的激光围成一个光幕空间;计时器用于记录飞行器穿过光幕空间的时间;处理器用于接收激光发射器的信号,判断飞行器穿过光幕空间的飞行轨迹的距离,再根据计时器记录的时间得到飞行器的飞行速度。本发明通过检测飞行器穿过光幕空间的交点以及所使用的时间,从而得到飞行器到的飞行速度,有效的减小了由于光幕屏之间的位置相对变化而造成的速度测量差。
技术领域
本发明涉及飞行参数检测领域,特别涉及一种飞行目标探测靶装置及探测方法。
背景技术
在对飞行器的飞行速度进行检测的时候,一般会通过双光幕屏的方式进行检测,在进行检测的时候,根据飞行器分别经过每一面光幕屏的时间,已经两面光幕屏之间的距离,通过计算得到飞行器的飞行速度,当两面光幕屏之间的距离趋近与无穷小的时候,所得到的飞行速度可以视为飞行器的瞬时速度。这样的方法虽然可以准确的得到飞行器的飞行速度,但是,需要布置两个光幕屏,并且需要确保这两个光幕屏之间的相对距离保持实时的一致,否则测量处的飞行速度相会于实际的飞行速度大相径庭,尤其是在海面上进行测量的时候,由于海面上海浪的波动,会使得分别垂直设置的两面光幕屏之间的相对位置发生变化,从而造成飞行速度测量的偏差较大的问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一种飞行目标探测靶装置及探测方法,通过设置光幕空间,通过检测飞行器穿过光幕空间的交点以及所使用的时间,从而得到飞行器到的飞行速度,有效的减小了由于光幕屏之间的位置相对变化而造成的速度测量差。
为此,本发明提供一种飞行目标探测靶装置,包括:基点块,其为圆锥体形状,周向表面开设有环形的滑槽,滑槽上分别滑动连接有若干个滑块;激光发射器,用于发射与所述基点块表面垂直的激光,其数量有若干个,每一个所述激光发射器分别设置在一个所述滑块的表面;驱动器,用于驱动所述滑块在所述滑槽上按照设定的速度滑动,使得所述激光发射器发生的激光围成一个光幕空间;计时器,用于记录所述飞行器穿过所述光幕空间的时间;处理器,用于接收所述激光发射器的信号,判断所述飞行器穿过所述光幕空间的飞行轨迹的距离,再根据所述计时器记录的时间得到所述飞行器的飞行速度;电源,用于提供供电。
进一步,所述计时器包括:标志,分别设置在每一个所述滑块的下端,每一个所述标志并不相同;标志检测器,设置在所述基点块的表面,用于检测所述标志;所述处理器根据所述标志检测器在飞行器分别两次穿过所述光幕空间的光幕边界的时候所检测到的标志之间的间隔得到所述计时器的时间。
进一步,所述标志为颜色;所述标志检测器为颜色传感器。
进一步,每一个所述滑块之间连接有连接器。
根据上述提出的一种飞行目标探测靶装置作为基础,本发明还提出了一种飞行目标探测方法,采用上述提出的一种飞行目标探测靶装置进行探测,包括如下步骤:
设置飞行目标探测靶装置,使得所述基点块的位置保持固定,所述基点块的形状为圆锥,所述基点块的纵向截面中上夹角为α;
所述驱动器驱动所述滑块在所述滑槽上按照设定的角速度ω进行转动,同时控制每一个所述激光发射器发射激光,形成光幕空间;
当飞行器穿过所述光幕空间的时候,接收被遮挡的激光的距离s1和s2,以及所使用的时间t;
根据式
得到飞行器的飞行速度v,其中r为所述滑块到所述基点块顶点之间的距离,r取常数。
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