[发明专利]一种海洋底栖生物原位固定系统和方法

权利要求书

1.一种海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：包括若干固定机构和采集机构，所述固定机构包括内部设置有固定空腔的第一罐体、内部设置有限位空腔的保护组件和密封罐盖，所述第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，所述限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部设置有弹性空腔，所述固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有至少一个与限位空腔连通的施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接；

所述施压窗口，用于向第二罐体传递采集组件施加的压力；

所述采集组件，用于对底栖生物进行识别以及采集，以使固定空腔和/或弹性空腔对底栖生物进行原位固定；

所述密封罐盖，用于驱使弹性空腔与外界处于连通和隔绝其中一种状态；

还包括过滤组件，所述固定空腔通过过滤组件与弹性空腔连通，以配合采集组件对大型底栖生物进行有效固定。

2.如权利要求1所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：所述第二罐体由弹性材料制成。

3.如权利要求1所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：还包括固定环，所述保护组件通过固定环与密封罐盖可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：所述密封罐盖包括开设有进料口的密封筒体和密封锁件，所述密封筒体与固定环远离第二罐体的一端可拆卸连接，所述固定空腔通过弹性空腔与进料口连接，所述进料口远离弹性空腔的一端盖合有密封盖板，所述密封筒体通过密封锁件与密封盖板连接。

5.如权利要求4所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：所述密封锁件包括合页、锁板、转轴和锁杆，所述密封筒体通过合页与密封盖板铰接，所述锁板的一端与密封筒体连接，所述锁板的另一端沿宽度方向开设有一卡槽，所述锁杆的一端通过转轴与密封盖板转动连接，所述锁杆的另一端与卡槽卡接。

6.如权利要求1所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：所述采集组件包括机械臂和摄像模块，所述机械臂包括夹爪部分和本体部分，所述夹爪部分通过本体部分与ROV主体连接，所述摄像模块与ROV主体连接。

7.如权利要求6所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：还包括捕捞模块，所述捕捞模块包括握杆和一端设置有开口的捕捞网，所述握杆的一端连接有铲板，所述铲板的一侧端面开设有捕捞口，所述捕捞网开口的边缘与捕捞口的边缘可拆卸连接，所述握杆与夹爪部分连接。

8.如权利要求1所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于：还包括采集篮，所述采集篮包括底座，所述底座设置有用于放置固定机构的卡位，所述固定机构通过底座与ROV主体连接。

9.一种海洋底栖生物原位固定方法，应用于如权利要求1至8任意一项所述的海洋底栖生物原位固定系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预先向固定机构中注入固定液，以使固定空腔与弹性空腔中装满固定液，再通过ROV主体将固定机构运输至海底；

S2：打开密封罐盖，通过采集组件识别底栖生物，并将底栖生物采集至弹性空腔中；

S3：判断当前底栖生物是否需要捏碎，若是，则执行S4，若否，则盖合密封罐盖，并执行S5；

S4：驱使采集组件挤压第二罐体，以捏碎弹性空腔中的底栖生物，再盖合密封罐盖；

S5：驱使ROV主体将固定机构运输至下一目标地点。