[发明专利]一种海洋底栖生物原位固定系统和方法

说明书

本发明公开了一种海洋底栖生物原位固定系统和方法，所述系统包括若干固定机构和采集机构，固定机构包括内部有固定空腔的第一罐体、内部有限位空腔的保护组件和密封罐盖，第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部有弹性空腔，固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接。在本发明中，通过采集组件对底栖生物进行识别以及采集到固定机构中，以使固定机构能够及时对底栖生物进行原位固定，避免底栖生物的遗传物质失去活性。

技术领域

本发明涉及海洋科学技术领域，尤其涉及一种海洋底栖生物原位固定系统和方法。

背景技术

近几年来，海洋生物遗传资源的重大研究价值逐渐被人们发现。由于深海环境与上层海洋环境存在较大的物理化学差异，在使用传统取样手段将海底底栖生物取样至海表时，生物遗传物质将会失去活性。因此，在取样过程中实现海洋底栖生物原位固定，对海底底栖生物遗传资源的开发利用至关重要。

实现海洋底栖生物原位固定的技术难点在于底栖生物的采集方法、原位固定方式和生物破碎方式等。国内科研机构已开展相关海底生物固定装置的研制，但多数不适用于ROV(遥控无人潜水器)作业，也未能实现底栖生物的主动采集、破碎，不能较好地实现海洋底栖生物的原位固定。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种海洋底栖生物原位固定系统，其能解决目前海底底栖生物采集难、破碎难、保存难等问题。

本发明的目的之二在于提供一种海洋底栖生物原位固定方法，其能解决目前底栖生物无法实现原位固定的问题。

为了达到上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：

一种海洋底栖生物原位固定系统，包括若干固定机构和采集机构，所述固定机构包括内部设置有固定空腔的第一罐体、内部设置有限位空腔的保护组件和密封罐盖，所述第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，所述限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部设置有弹性空腔，所述固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有至少一个与限位空腔连通的施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接；

所述施压窗口，用于向第二罐体传递采集组件施加的压力；

所述采集组件，用于对底栖生物进行识别以及采集，以使固定空腔和/或弹性空腔对底栖生物进行原位固定；

所述密封罐盖，用于驱使弹性空腔与外界处于连通和隔绝其中一种状态。

优选的，还包括过滤组件，所述固定空腔通过过滤组件与弹性空腔连通。

优选的，所述第二罐体由弹性材料制成。

还包括固定环，所述保护组件通过固定环与密封罐盖可拆卸连接。

优选的，所述密封罐盖包括开设有进料口的密封筒体和密封锁件，所述密封筒体与固定环远离第二罐体的一端可拆卸连接，所述固定空腔通过弹性空腔与进料口连接，所述进料口远离弹性空腔的一端盖合有密封盖板，所述密封筒体通过密封锁件与密封盖板连接。

优选的，所述密封锁件包括合页、锁板、转轴和锁杆，所述密封筒体通过合页与密封盖板铰接，所述锁板的一端与密封筒体连接，所述锁板的另一端沿宽度方向开设有一卡槽，所述锁杆的一端通过转轴与密封盖板转动连接，所述锁杆的另一端与卡槽卡接。

优选的，所述采集组件包括机械臂和摄像模块，所述机械臂包括夹爪部分和本体部分，所述夹爪部分通过本体部分与ROV主体连接，所述摄像模块与ROV主体连接。