[发明专利]基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺

权利要求书

1.基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：接收半成品焊接目标，分析半成品焊接目标外观缺陷；

Step2：获取半成品焊接目标参数，选择焊接成品焊接指标，选择半成品焊接目标适配焊接夹具；

Step3：将半成品焊接目标放入夹具中，加工设备的气缸产生压力使顶头下压，通过自动收缩弹簧夹将外壳口部收缩，使半成品焊接目标外壳在口部轻微变形与半成品焊接目标内胆匹配；

Step4：分析半成品焊接目标属性，设置焊接工艺选项库，从焊接工艺选项库选择适配半成品焊接目标属性的焊接工艺；

Step5：等待操作端确认后，开始执行半成品焊接目标焊接操作；

Step6：将完成加工的焊接目标取出。

2.根据权利要求1所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述步骤Step1中包含有以下步骤：

Step1-1：捕捉半成品焊接目标缺陷位置，模拟半成品焊接操作，判断半成品焊接目标可操作性；

Step1-2：对半成品焊接目标判断为无操作性的目标进行重铸。

3.根据权利要求2所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述步骤Step1-1判断半成品焊接目标为可操作性的目标时，选择具有可操作性的含缺陷半成品焊接目标，以缺陷端进行焊接。

4.根据权利要求1所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述步骤Step4中包含有以下步骤：

Step4-1：部署焊接工艺选项程序库默认程序，在无修改命令等待后执行默认程序选择焊接工艺选项程序库中默认焊接工艺执行。

5.根据权利要求1所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述步骤Step4中焊接工艺选项库包括：焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊。

6.根据权利要求1所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述步骤Step3中将半成品焊接目标放入夹具中所用装置包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的内部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶面中心位置通过轴承连接有轴杆(3)，所述轴杆(3)的表面套接有被动齿轮(4)，所述底座(2)的顶面固定连接有固定件(5)，所述固定件(5)的表面安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与底座(2)的顶面通过轴承相连接，所述第一电机(6)的输出端套接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与被动齿轮(4)相啮合，所述轴杆(3)的表面套接有运动盘(8)，所述运动盘(8)的底面固定连接有连接环(9)，所述连接环(9)套设在装置外壳(1)的表面，所述运动盘(8)的顶面呈环形等距安装有夹具主体(11)，所述底座(2)的顶面安装有顶升机构。

7.根据权利要求6所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述装置外壳(1)的顶面呈环形等距开设有球形凹槽，所述装置外壳(1)顶面开设的球形凹槽内均设置有滚珠(10)，所述滚珠(10)的表面与连接环(9)的内部顶面相抵。

8.根据权利要求6所述的基于自动收缩一体式焊接夹具的焊接工艺，其特征在于，所述运动盘(8)的顶面固定连接有防护环(12)。