[发明专利]一种智能车速控制调节方法

权利要求书

1.一种智能车速控制调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，确认当前行驶道路车速限制值；

S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中最小值发送给中央计算单元；

S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速，车载远程终端向中央计算单元发送握手认证请求，握手通过则可更改限制车速；

S4、中央计算单元根据车载远程终端下发的车速限制信号，控制车辆最大行驶车速，车辆下电后，中央计算单元对车载远程终端下发的后台限制车速值进行存储，下次进行上电自动执行上次存储的速度限制值，可实现程序的固化，不需要对中央计算单元软件进行手动升级；

所述道路信息分别采用雷达和车载摄像头的方式进行收集，所收集到的信息包括：限速标识、人行横道，采用GPS导航系统通过对智能交通地图的道路情况进行识别，确认当前行驶道路车速限制值，采集道路信息后需要进行确认；

所述自动驾驶控制器与导航系统所采集到的限速信息在车载远程终端进行处理，且中央计算单元接收的信息为二者中的最小值；

所述车载远程终端与中央计算单元握手通过，则执行车载远程终端发送的速度限制请求，车载远程终端下发限制车速请求，控制车辆的最大速度，车载远程终端根据中央计算单元上传的实际车速，对车辆速度进行监控；

所述车载远程终端发给中央计算单元的最大允许行驶车速和后台限制车速，设置为两个不同的信号，中央计算单元接收到这两个信号后，对这两个信号进行比较，执行最小者。

2.根据权利要求1所述的一种智能车速控制调节方法，其特征在于：所述中央计算单元接收到车载远程终端握手认证请求后，生成随机验证码，根据随机验证码，采用加密库确认握手密钥，一起发送给车载远程终端，车载远程终端根据中央计算单元发送的随机码生成握手密钥，并与中央计算单元的密钥进行对比，确认握手是否通过。