[发明专利]一种农业清理装置

权利要求书

1.一种农业清理装置，其特征在于：包括

机体(101)，其配置有车轮(104)；

第一转动铲(102)，其配置在机体(101)上；

第一刮板(103)，其配置第一转动铲(102)一侧；

第一清理机构(200)，其通过电机(201)驱动曲柄齿条机构使第一刮板(103)上下运动和第一转动铲(102)上下运动且转动。

2.根据权利要求1所述的一种农业清理装置，其特征在于：所述第一清理机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、曲柄(220)、第一销轴(203)、第一长条孔(204)、第一支撑杆(205)、第一支撑板(206)、第一滑块(207)、第一导轨(208)、第一导槽(209)、第一齿条(210)、第一齿轮(211)、第一转轴(212)、第二滑块(214)、第二导轨(215)、第二导槽(220)、第五固定杆(221)；

所述电机(201)与机体(101)固定连接，所述电机(201)的所述电机输出轴(202)与曲柄(220)的一端固定连接，所述曲柄(220)的另一端与所述第一销轴(203)的一端固定连接，所述第一销轴(203)的另一端配置在所述第一长条孔(204)内并沿其移动，所述第一长条孔(204)沿其长度方向开设在所述第一支撑杆(205)上，所述第一支撑杆(205)余所述第一支撑板(206)的一端固定连接，所述第一种支撑板(206)的另一端与所述第一滑块(207)驱动连接，所述第一滑块(207)沿所述第一导轨(208)移动，所述第一导轨(208)与机体(101)连接，所述第一滑块(207)开设有所述第一导槽(209)，所述第一导槽(209)内有沿其移动的所述第一齿条(210)，所述第一齿条(210)与所述第一齿轮(211)啮合，所述第一齿轮(211)与所述第一转轴(212)同轴固定，所述第一转轴(212)的一端通过轴承安装在所述第一滑块(207)上，所述第一转轴(212)的另一端固定有第一转动铲(102)，所述第一滑块(207)与所述第一刮板(103)连接；

所述第一齿条(210)与所述第二滑块(214)固定连接，所述第二滑块(214)沿所述第二导轨(215)移动，所述第二导轨(215)与所述第一导轨(208)固定连接；

两组所述第二滑块(214)、第二导轨(215)组成的结构体关于所述第一滑块(207)的竖直中心对称设置。

所述第一滑块(207)开设有所述第二导槽(220)，所述第二导槽(220)内有沿其移动的所述第五固定杆(221)，所述第五固定杆(221)与另一个结构体的所述第二滑块(214)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业清理装置，其特征在于：所述电机(201)还驱动摆动机构(300)，所述摆动机构(300)包括第一斜齿轮(301)、第二斜齿轮(302)、第二转轴(303)、扇形齿轮(304)、第三转轴(305)、第一固定杆(306)：

所述第一转轴(212)与所述第一斜齿轮(301)同轴固定，所述第一斜齿轮(301)与所述第二斜齿轮(302)啮合连接，所述第二斜齿轮(302)与所述第二转轴(303)同轴固定，所述第二转轴(303)通过轴承安装在所述第一滑块(207)上，所述第二斜齿轮(302)与所述扇形齿轮(304)啮合连接，所述扇形齿轮(304)与所述第三转轴(305)同轴固定，所述第三转轴(305)通过轴承在第一滑块(207)上，所述第三转轴(305)与所述第一固定杆(306)的一端固定连接，所述第一固定杆(306)的另一端与第一刮板(103)固定连接。