[发明专利]一种农业清理装置

说明书

本发明一种农业清理装置包括机体(101)，其配置有车轮(104)；第一转动铲(102)，其配置在机体(101)上；第一刮板(103)，其配置第一转动铲(102)一侧；第一清理机构(200)，其通过电机(201)驱动曲柄齿条机构使第一刮板(103)上下运动和第一转动铲(102)上下运动且转动。本发明通过电机(201)驱动曲柄齿条机构使第一刮板(103)上下运动收集饲料残渣和粪便，并且使第一转动铲(102)转动铲除地面上人力难以去除的粘结物，从而代替人力实现自动清理。

技术领域

本发明涉及一种农业养殖机械，特别是涉及一种用于农业养殖区清理装置。

背景技术

目前我国牛羊养殖的主要任务是发展规模化养殖场，同时提高肉牛肉羊的产出质量和数量，牛羊养殖的养殖过程中，养殖区域的清理也成为了难题，养殖区域容易出现饲料残渣和粪便堆积，堆积处黏在地面上，难以清理，如果用人力收集清理，会付出大量的时间，目前没有能够有效收集的装置，所以亟需一种代替人力实现农业养殖区自动清理的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种代替人力实现农业养殖区自动清理的装置。

本发明一种农业清理装置，包括机体，其配置有车轮；

第一转动铲，其配置在机体上；

第一刮板，其配置第一转动铲一侧；

第一清理机构，其通过电机驱动曲柄齿条机构使第一刮板上下运动和第一转动铲上下运动且转动。

本发明一种农业清理装置，其中所述第一清理机构包括电机、电机输出轴、曲柄、第一销轴、第一长条孔、第一支撑杆、第一支撑板、第一滑块、第一导轨、第一导槽、第一齿条、第一齿轮、第一转轴、第二滑块、第二导轨、第二导槽、第五固定杆；

所述电机与机体固定连接，所述电机的所述电机输出轴与曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆与所述第一支撑板的一端固定连接，所述第一种支撑板的另一端与所述第一滑块驱动连接，所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体连接，所述第一滑块开设有所述第一导槽，所述第一导槽内有沿其移动的所述第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一转轴同轴固定，所述第一转轴的一端通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第一转轴的另一端固定有第一转动铲，所述第一滑块与所述第一刮板连接；

所述第一齿条与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述第二导轨与所述第一导轨固定连接；

两组所述第二滑块、第二导轨组成的结构体关于所述第一滑块的竖直中心对称设置。

所述第一滑块开设有所述第二导槽，所述第二导槽内有沿其移动的所述第五固定杆，所述第五固定杆与另一个结构体的所述第二滑块固定连接。

本发明一种农业清理装置，其中所述电机还驱动摆动机构，所述摆动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、扇形齿轮、第三转轴、第一固定杆；

所述第一转轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第二斜齿轮与所述扇形齿轮啮合连接，所述扇形齿轮与所述第三转轴同轴固定，所述第三转轴通过轴承在第一滑块上，所述第三转轴与所述第一固定杆的一端固定连接，所述第一固定杆的另一端与第一刮板固定连接。

本发明一种农业清理装置，其中所述电机还驱动第二收集机构，所述第二收集机构包括第二销轴、第一凹槽、第三转轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第四转轴、第二转动铲、第二刮板；