[发明专利]一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统，方法包括：获得第一茶圃图像信息；进行特征提取，获得第一特征信息集合，第一特征信息集合包括第一茶圃几何特征信息和第一茶圃拓扑特征信息；根据第一茶圃几何特征信息对第一茶圃进行聚类分析，获得第一茶圃分区结果；根据第一茶圃拓扑特征信息对修剪路径进行规划，获得第一修剪路径信息；将第一茶圃分区结果和第一修剪路径信息输入参数初始化模型，获得第一初始化参数集合；将第一初始化参数集合发送至第一工作人员，获得第一反馈信息，显示允许执行时，根据第一初始化参数集合控制第一绿篱机执行工作。

技术领域

本发明涉及智能制造相关技术领域，具体涉及一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统。

背景技术

绿篱机是依靠汽油机驱动，修剪树立灌木、草丛等植株的设备，在日常生活中应用广泛，随着智能制造的不断发展，人工智能和传统工业结合度不断增强，为了绿篱机的工作效率，将人工智能和绿篱机结合是大势所趋。

传统的绿篱机在进行修剪工作之前一般人为设定绿篱机的控制参数，在工作中依据工况进行调整，避免绿篱机产生过载或者损坏，但是此种方式自动化程度不高，且人为依据经验设定的参数具有一定的主观性质，导致设定结果具有较大的不稳定要素。

但本申请在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中由于依赖于人为设定绿篱机工作参数，导致存在参数设定结果不稳定性较强的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统，解决了现有技术中由于依赖于人为设定绿篱机工作参数，导致存在参数设定结果不稳定性较强的技术问题。通过对待修剪的茶圃图像信息分析提取茶圃几何特征和茶圃拓扑特征；依据茶圃几何特征对茶圃分类，再根据茶圃拓扑特征将分类结果进行排序，得到修剪路径信息，根据分类结果和路径信息结合参数初始化模型对绿篱机的控制参数分析得到初始化数据；将初始化数据反馈至工作人员确定之后，依据初始化数据对绿篱机设定并控制，实现了依据待修剪茶圃信息设定初始参数，相比人为设定客观性更强，达到了对绿篱机的控制更加准确的技术效果。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法，其中，所述方法应用于一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制系统，所述方法包括：获得第一茶圃图像信息，其中，所述第一茶圃为待修剪的茶圃；对所述第一茶圃图像信息进行特征提取，获得第一特征信息集合，其中，所述第一特征信息集合包括第一茶圃几何特征信息和第一茶圃拓扑特征信息；根据所述第一茶圃几何特征信息对所述第一茶圃进行聚类分析，获得第一茶圃分区结果；根据所述第一茶圃拓扑特征信息对修剪路径进行规划，获得第一修剪路径信息；将所述第一茶圃分区结果和所述第一修剪路径信息输入参数初始化模型，获得第一初始化参数集合；将所述第一初始化参数集合发送至第一工作人员，获得第一反馈信息；当所述第一反馈信息显示允许执行时，根据所述第一初始化参数集合控制第一绿篱机执行工作。