[发明专利]航天发射架

权利要求书

1.一种航天发射架，其特征在于，包括发射筒固定台(1)、转动支座(2)、自动伸缩装置(5)，所述发射筒固定台(1)用于安装发射筒(8)及初容室(9)，所述发射筒固定台(1)连接于所述转动支座(2)上，所述发射筒固定台(1)与所述转动支座(2)同步运动，所述转动支座(2)的一侧边与所述自动伸缩装置(5)连接，所述自动伸缩装置(5)用于带动所述转动支座(2)相对地面转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的航天发射架，其特征在于，所述发射筒固定台(1)包括第一支撑板(101)及多个支腿(103)，所述第一支撑板(101)上开设有通孔，所述通孔用于连接所述发射筒(8)及初容室(9)，所述第一支撑板(101)与各所述支腿(103)相连接，各所述支腿(103)设置于所述第一支撑板(101)下方。

3.根据权利要求2所述的航天发射架，其特征在于，所述发射筒固定台(1)还包括一组第一支撑梁(102)，所述一组第一支撑梁(102)相对设置于所述第一支撑板(101)下方，所述第一支撑板(101)及所述第一支撑梁(102)上均开设有多个连接孔，所述第一支撑梁(102)上的连接孔与所述第一支撑板(101)上的连接孔一一对应，各所述支腿(103)分别穿过一组所述一一对应的连接孔，各所述支腿(103)上在所述第一支撑板(101)上方及所述第一支撑梁(102)下方分别设置有锁紧螺母(104)。

4.根据权利要求3所述的航天发射架，其特征在于，所述转动支座(2)位于所述发射筒固定台(1)的下方，所述转动支座(2)包括第二支撑板(201)及第二支撑梁(203)，所述第二支撑板(201)与所述第二支撑梁(203)相连接，所述第二支撑梁(203)位于所述第二支撑板(201)下方，所述第二支撑板(201)与所述第一支撑板(101)相互平行，各所述支腿(103)的底部均连接于所述第二支撑梁(203)上。

5.根据权利要求4所述的航天发射架，其特征在于，还包括加强梁(202)，所述加强梁(202)为十字形，所述第二支撑梁(203)为框架型结构，所述加强梁(202)位于所述第二支撑梁(203)的中心，所述加强梁(202)的各端部均与所述第二支撑梁(203)相连接。

6.根据权利要求5所述的航天发射架，其特征在于，所述自动伸缩装置(5)包括依次连接的电机驱动器(506)、自动伸缩装置电机(505)、减速器(504)、联轴器(503)、驱动轴(500)及蜗轮蜗杆伸缩丝杠(501)，所述输出轴(502)与所述蜗轮蜗杆伸缩丝杠(501)连接，所述蜗轮蜗杆伸缩丝杠(501)带动所述输出轴(502)向上或向下移动，所述输出轴(502)与所述第二支撑梁(203)的一侧相连接。

7.根据权利要求6所述的航天发射架，其特征在于，还包括自测角度转轴装置(3)、固定支座(4)及电控主机(6)，所述自测角度转轴装置(3)包括转动轴(301)、角度编码器(308)，所述角度编码器(308)与所述转动轴(301)连接，所述角度编码器(308)用于获得所述转动轴(301)的转动角度，并将所述转动角度传输至所述电控主机(6)，所述转动轴(301)可转动连接于所述固定支座(4)上，所述转动轴(301)与所述第二支撑梁(203)相连接，所述第二支撑梁(203)与所述转动轴(301)相连接的位置位于所述输出轴(502)的相对侧，所述输出轴(502)带动所述第二支撑梁(203)转动时，所述第二支撑梁(203)带动所述转动轴(301)相对所述固定支座(4)同步转动，所述电控主机(6)根据所述转动角度信息控制所述电机驱动器(506)，所述自动伸缩装置电机(505)为伺服电机。

8.根据权利要求7所述的航天发射架，其特征在于，所述固定支座(4)为框架型结构，在初始位置，所述固定支座(4)与所述转动支座(2)位于同一平面内，所述固定支座(4)设置于所述转动支座(2)的外围。