[发明专利]航天发射架

说明书

本发明提供了一种航天发射架，涉及航天发射技术领域，具体包括发射筒固定台、转动支座、自动伸缩装置，所述发射筒固定台用于安装发射筒及初容室，所述发射筒固定台连接于所述转动支座上，所述发射筒固定台与所述转动支座同步运动，所述转动支座的一侧边与所述自动伸缩装置连接，所述自动伸缩装置用于带动所述转动支座相对地面转动一定角度。由于本发明一种航天发射架的发射筒固定台连接于转动支座上，自动伸缩装置用于带动转动支座相对地面转动，因此发射筒可随转动支座整体倾斜、调整，在发射筒的发射倾角调试过程中，无需对发射筒进行频繁拆装、修配，缩短试验准备周期，提升系统调试的便捷性。

技术领域

本发明涉及航天发射技术领域，具体涉及一种航天发射架。

背景技术

在冷发射技术领域，发射筒由于受到燃气流和模型弹的作用，将出现倾覆和振动现象，进而对弹体的出筒姿态产生显著影响。为减弱发射筒在弹射试验中对模型弹出筒姿态的影响，需采用专用装置对发射筒进行可靠固定与支撑。常规方法，一般首先将固定结构式发射架与发射场坪地面连接、固定，然后，将发射架与发射筒连接，进而实现发射筒的固定与支撑。现有的发射架由于结构所限，在调试过程中存在需要频繁拆卸发射筒、发射架的装配调试难度较大的问题，导致试验过程繁琐、试验周期较长。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种在发射倾角调试过程中，无需对发射筒进行频繁拆装、试验准备周期较短的航天发射架。

为解决上述问题，本发明提供一种航天发射架，包括发射筒固定台、转动支座、自动伸缩装置，所述发射筒固定台用于安装发射筒及初容室，所述发射筒固定台连接于所述转动支座上，所述发射筒固定台与所述转动支座同步运动，所述转动支座的一侧边与所述自动伸缩装置连接，所述自动伸缩装置用于带动所述转动支座相对地面转动一定角度。

进一步地，所述发射筒固定台包括第一支撑板及多个支腿，所述第一支撑板上开设有通孔，所述通孔用于连接所述发射筒及所述初容室，所述第一支撑板与各所述支腿相连接，各所述支腿设置于所述第一支撑板下方。

进一步地，所述发射筒固定台还包括一组第一支撑梁，所述一组第一支撑梁相对设置于所述第一支撑板下方，所述第一支撑板及所述第一支撑梁上均开设有多个连接孔，所述第一支撑梁上的连接孔与所述第一支撑板上的连接孔一一对应，各所述支腿分别穿过一组所述一一对应的连接孔，各所述支腿上在所述第一支撑板上方及所述第一支撑梁下方分别设置有锁紧螺母。

进一步地，所述转动支座位于所述发射筒固定台的下方，所述转动支座包括第二支撑板及第二支撑梁，所述第二支撑板与所述第二支撑梁相连接，所述第二支撑梁位于所述第二支撑板下方，所述第二支撑板与所述第一支撑板相互平行，各所述支腿的底部均连接于所述第二支撑梁上。

进一步地，还包括加强梁，所述加强梁为十字形，所述第二支撑梁为框架型结构，所述加强梁位于所述第二支撑梁的中心，所述加强梁的各端部均与所述第二支撑梁相连接。

进一步地，所述自动伸缩装置包括依次连接的电机驱动器、自动伸缩装置电机、减速器、联轴器、驱动轴及蜗轮蜗杆伸缩丝杠，所述输出轴与所述蜗轮蜗杆伸缩丝杠连接，所述蜗轮蜗杆伸缩丝杠带动所述输出轴向上或向下移动，所述输出轴与所述第二支撑梁的一侧相连接。

进一步地，还包括自测角度转轴装置、固定支座及电控主机，所述自测角度转轴装置包括转动轴、角度编码器，所述角度编码器与所述转动轴连接，所述角度编码器用于获得所述转动轴的转动角度，并将所述转动角度传输至所述电控主机，所述转动轴可转动连接于所述固定支座上，所述转动轴与所述第二支撑梁相连接，所述第二支撑梁与所述转动轴相连接的位置位于所述输出轴的相对侧，所述输出轴带动所述第二支撑梁转动时，所述第二支撑梁带动所述转动轴相对所述固定支座同步转动，所述电控主机根据所述转动角度信息控制所述电机驱动器，所述自动伸缩装置电机为伺服电机。

进一步地，所述固定支座为框架型结构，在初始位置，所述固定支座与所述转动支座位于同一平面内，所述固定支座设置于所述转动支座的外围。