[发明专利]一种应用于变电站的高空坠物检测方法

权利要求书

1.一种应用于变电站的高空坠物检测方法，包括图像获取装置、图像处理装置与警报装置，其特征在于，具体步骤如下：

S1、通过图像获取装置对整个预计掉落空间轨迹进行图像获取；

S2、将获取的图像通过图像处理装置转化为灰度图，而后对图像的长框resize为原来的一半；

S3、调用差分knn算法，对整体的参数进行设置；

S4、对获取的图像中的10帧进行联合投票，取得5票以上者判定为坠物；

S5、图像处理装置将判定结果传递至警报器进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的高空坠物检测方法，其特征在于，步骤S1中具体操作方法为：

基于常规广角镜头计算，其采集视角为26mm，采集视野的范围为5m至6m，获取的图像像素不低于400w。

3.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的高空坠物检测方法，其特征在于，步骤S2的具体方法为：

S201、基于使用16位精度，2的16次幂是65536，所以这样计算系数：

0.299*65536＝19595.264≈19595

0.587*65536+(0.264)＝38469.632+0.264＝38469.896≈38469

0.114*65536+(0.896)＝7471.104+0.896＝7472

将以前的计算结果的误差一起计算进去，采用去尾法舍入方式，写成表达式是：

Gray＝(R*19595+G*38469+B*7472)16；

S202、通过resize算法对获取的灰度图像进行裁剪，对灰度图像内非有效信息进行清除。

4.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的高空坠物检测方法，其特征在于，S3的具体操作步骤如下：

knn＝KNN参数(history＝1600，dist2Threshold＝1600.0，detectShadows＝False)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于变电站的高空坠物检测方法，其特征在于，S4的具体操作方法如下：

对获取的影像内的图像随机抽取10帧，而后对10帧图像进行联合投票，若其中5帧图像或5帧以上的图像判定具有掉落物，则判定整个影像信息内具有掉落物。