[发明专利]一种应用于变电站的高空坠物检测方法

说明书

本发明公开了一种应用于变电站的高空坠物检测方法，包括图像获取装置、图像处理装置与警报装置，具体步骤如下：S1、通过图像获取装置对整个预计掉落空间轨迹进行图像获取；S2、将获取的图像通过图像处理装置转化为灰度图，而后对图像的长框resize为原来的一半；S3、调用差分knn算法，对整体的参数进行设置；S4、对获取的图像中的10帧进行联合投票，取得5票以上者判定为坠物；S5、图像处理装置将判定结果传递至警报器进行报警提醒；通过算法的设计，能够有效对整个操作过程中的可能出现坠物的空间进行监视，而后对监视过程中获取的图像进行处理，继而对是否有坠物进行警报提醒，避免了人工监测多浪费的人力，同时避免了可能发生的疏漏意外。

技术领域

本发明涉及变电站输电线路技术领域，特别涉及一种应用于变电站的高空坠物检测方法。

背景技术

在变电站内进行检修过程中，由于维修工作人员在工作过程中难免会出现操作失误，继而出现扳手、验电杆等工作器具的掉落，而这些极易对下方进行辅助检修的人员造成伤害，现有的预防方式多是通过辅助人员进行人工监视，同时辅助上方操作人员的警示，这种会大大的增加人力消耗，同时由于视野盲区及注意力问题，极易出现漏看问题，为此我们提出一种应用于变电站的高空坠物检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于变电站的高空坠物检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于变电站的高空坠物检测方法，包括图像获取装置、图像处理装置与警报装置，具体步骤如下：

S1、通过图像获取装置对整个预计掉落空间轨迹进行图像获取；

S2、将获取的图像通过图像处理装置转化为灰度图，而后对图像的长框resize为原来的一半；

S3、调用差分knn算法，对整体的参数进行设置；

S4、对获取的图像中的10帧进行联合投票，取得5票以上者判定为坠物；

S5、图像处理装置将判定结果传递至警报器进行报警提醒。

优选的，步骤S1中具体操作方法为：

基于常规广角镜头计算，其采集视角为26mm，采集视野的范围为5m至6m，获取的图像像素不低于400w；

优选的，步骤S2的具体方法为：

S201、基于使用16位精度，2的16次幂是65536，所以这样计算系数：

0.299*65536＝19595.264≈19595

0.587*65536+(0.264)＝38469.632+0.264＝38469.896≈38469

0.114*65536+(0.896)＝7471.104+0.896＝7472

将以前的计算结果的误差一起计算进去，采用去尾法舍入方式，写成表达式是：

Gray＝(R*19595+G*38469+B*7472)16；

S202、通过resize算法对获取的灰度图像进行裁剪，对灰度图像内非有效信息进行清除。

优选的，S3的具体操作步骤如下：

knn＝KNN参数(history＝1600,dist2Threshold＝

1600.0,detectShadows＝False)。

优选的，S4的具体操作方法如下：