[发明专利]一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车

权利要求书

1.一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，包括无人驾驶扫地机本体(1)，其特征在于，所述无人驾驶扫地机本体(1)的底端开有安装槽，安装槽内卡接有壳体(3)，壳体(3)顶端一侧的连接口(17)与无人驾驶扫地机本体(1)上的负压收集腔连接，壳体(3)的内部一侧转动连接有多个均匀排布的转轴(18)，转轴(18)上均安装有相互啮合的齿轮(19)，位于最外侧的两个转轴(18)底端延伸至壳体(3)的下方活动安装有扫边刷(7)，壳体(3)的顶端一侧安装有与一个转轴(18)连接的电动机一(4)，壳体(3)的底端两侧均安装有辅助清扫机构(6)；

所述壳体(3)的底端另一侧开有负压收集口(9)，负压收集口(9)的内部一侧设有安装在壳体(3)内的电动机三，电动机三的输出轴连接有延伸至负压收集口(9)下方的圆筒清洁刷(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述壳体(3)的顶端两侧均安装有固定板(13)，固定板(13)上均开有两个贯穿孔，贯穿孔内滑动连接有卡接柱(14)，同一侧的两个卡接柱(14)共同连接有一个活动板(12)，壳体(3)的顶端一侧中间位置固定有安装块(11)，安装块(11)上转动连接有转动杆(2)，转动杆(2)的一端螺纹连接有活动块(16)，活动块(16)的两侧与对应活动板(12)之间均铰接有连接杆(15)，安装槽的两侧壁均开有与卡接柱(14)配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述辅助清扫机构(6)包括固定块(6-1)，固定块(6-1)的顶端固接有截面为T型的固定柱(6-11)，固定柱(6-11)上滑动套接有一端固接有摆动杆(6-8)的转动环(6-4)，转动环(6-4)和固定柱(6-11)的顶壁之间连接有弹簧(6-3)，摆动杆(6-8)的底端滑动连接有顶端为斜面的运动轨迹辅助块(6-5)，运动轨迹辅助块(6-5)通过连接件固定在壳体(3)上，所述摆动杆(6-8)上安装有清扫件，双头伸缩杆(5)的两个输出轴与对应的摆动杆(6-8)之间均铰接有传动杆(6-2)。

4.根据权利要求3所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述清扫件包括多个清洁刷(6-9)，摆动杆(6-8)的底端两侧均转动连接有转动辊(6-6)，两个转动辊(6-6)之间连接有传动皮带(6-10)，摆动杆(6-8)的顶端安装有电动机二(6-7)，电动机二(6-7)的输出轴连接有一个转动辊(6-6)，传动皮带(6-10)的底端侧壁上安装有多个清洁刷(6-9)。

5.根据权利要求4所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述传动皮带(6-10)底端的清洁刷(6-9)倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述运动轨迹辅助块(6-5)的底端一侧开有便于摆动杆(6-8)通过的斜坡。

7.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述壳体(3)的底端安装有弧形的裙边(8)，裙边(8)位于负压收集口(9)的一侧，裙边(8)为底端延伸至地面上的橡胶带。

8.根据权利要求3所述的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，其特征在于，所述弹簧(6-3)的弹力能够带动摆动杆(6-8)运动至运动轨迹辅助块(6-5)的底端面时具有一个向上的拉力。