[发明专利]一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车

说明书

本发明属于扫地车领域，尤其是一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，现提出如下方案，其包括无人驾驶扫地机本体，所述无人驾驶扫地机本体的底端开有安装槽，安装槽内卡接有壳体，壳体顶端一侧的连接口与无人驾驶扫地机本体上的负压收集腔连接，壳体的内部一侧转动连接有多个均匀排布的转轴，转轴上均安装有相互啮合的齿轮，位于最外侧的两个转轴底端延伸至壳体的下方活动安装有扫边刷，壳体的顶端一侧安装有与一个转轴连接的电动机一。本装置能够实现无人驾驶扫地机本体与扫地机构的快速安装拆卸，便于对扫地机构进行维护检修，且能够一次性清扫远大于车体宽度范围的清洁面积，大大的提高了清扫效率。

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，尤其涉及一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作,无人驾驶洗地机器人作为一个产品，无需人工手动驾驶，具有越来越多的商用价值。

现有的无人驾驶扫地车的扫地机构大多不便于进行拆卸维护，在需要维护时非常麻烦，而且现有的扫地机构的一次性扫地范围大多至能与车子的横截面宽度一样，扫地范围与车体的宽度对等，扫地效率低，为此我们提出一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车。

发明内容

本发明提出的一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有可拆卸式扫地机构的无人驾驶扫地车，包括无人驾驶扫地机本体，所述无人驾驶扫地机本体的底端开有安装槽，安装槽内卡接有壳体，壳体顶端一侧的连接口与无人驾驶扫地机本体上的负压收集腔连接，壳体的内部一侧转动连接有多个均匀排布的转轴，转轴上均安装有相互啮合的齿轮，位于最外侧的两个转轴底端延伸至壳体的下方活动安装有扫边刷，壳体的顶端一侧安装有与一个转轴连接的电动机一，壳体的底端两侧均安装有辅助清扫机构；

所述壳体的底端另一侧开有负压收集口，负压收集口的内部一侧设有安装在壳体内的电动机三，电动机三的输出轴连接有延伸至负压收集口下方的圆筒清洁刷。

值得说明的是，所述壳体的顶端两侧均安装有固定板，固定板上均开有两个贯穿孔，贯穿孔内滑动连接有卡接柱，同一侧的两个卡接柱共同连接有一个活动板，壳体的顶端一侧中间位置固定有安装块，安装块上转动连接有转动杆，转动杆的一端螺纹连接有活动块，活动块的两侧与对应活动板之间均铰接有连接杆，安装槽的两侧壁均开有与卡接柱配合的卡槽。

值得说明的是，所述辅助清扫机构包括固定块，固定块的顶端固接有截面为T型的固定柱，固定柱上滑动套接有一端固接有摆动杆的转动环，转动环和固定柱的顶壁之间连接有弹簧，摆动杆的底端滑动连接有顶端为斜面的运动轨迹辅助块，运动轨迹辅助块通过连接件固定在壳体上，所述摆动杆上安装有清扫件，双头伸缩杆的两个输出轴与对应的摆动杆之间均铰接有传动杆。

值得说明的是，所述清扫件包括多个清洁刷，摆动杆的底端两侧均转动连接有转动辊，两个转动辊之间连接有传动皮带，摆动杆的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有一个转动辊，传动皮带的底端侧壁上安装有多个清洁刷。

值得说明的是，所述传动皮带底端的清洁刷倾斜设置。

值得说明的是，所述运动轨迹辅助块的底端一侧开有便于摆动杆通过的斜坡。

值得说明的是，所述壳体的底端安装有弧形的裙边，裙边位于负压收集口的一侧，裙边为底端延伸至地面上的橡胶带。

值得说明的是，所述弹簧的弹力能够带动摆动杆运动至运动轨迹辅助块的底端面时具有一个向上的拉力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：