[发明专利]活塞杆加工智能给料取料机构

权利要求书

1.一种活塞杆加工智能给料取料机构，包括设备底座(1)，其特征在于：设备底座(1)的顶部靠近前后侧的位置均安装有永磁电机数控加工机(2)，且两个永磁电机数控加工机(2)的加工端相对，两个永磁电机数控加工机(2)的进料端分别设有上料机(3)和接料机(4)，两个永磁电机数控加工机(2)的加工端分别设有第一取料机构(5)和第二取料机构(6)，且第一取料机构(5)和接料机(4)之间设有移料机构(7)；

第一取料机构(5)包括安装架(50)，安装架(50)与设备底座(1)固定连接，安装架(50)的顶部平行于设备底座(1)前侧的方向固定连接有斜面滑轨(51)，斜面滑轨(51)的顶部滑动安装有取料板(52)，且取料板(52)的底部为斜面设计，取料板(52)的顶部固定连接有固定柱(53)，取料板(52)远离永磁电机数控加工机(2)的一端设有第一液压杆(54)，第一液压杆(54)与安装架(50)固定连接，且第一液压杆(54)的输出端滑动套接在固定柱(53)上，取料板(52)的顶部开设有取料槽(55)，且取料槽(55)靠近永磁电机数控加工机(2)的一侧与取料板(52)的侧面连通，取料槽(55)内固定连接有磁性定位板(56)，磁性定位板(56)上贯穿开设有插孔，插孔内贯穿插接有推杆(57)，推杆(57)靠近永磁电机数控加工机(2)的一端连接有推板(58)，推杆(57)的另一端滑动贯穿取料板(52)并与第一液压杆(54)固定连接，取料板(52)的前侧贯穿开设有取料口(59)；

第二取料机构(6)包括支撑架(61)，支撑架(61)的顶部固定连接有竖直滑轨(62)，竖直滑轨(62)远离永磁电机数控加工机(2)的一端固定连接有第二液压杆(63)，竖直滑轨(62)的前侧滑动安装有滑板(64)，且滑板(64)与第二液压杆(63)的输出端固定连接，滑板(64)的前侧固定连接有L形角铁(65)和挡板(66)，且L形角铁(65)的开口向上，L形角铁(65)和挡板(66)之间设有拨板(67)，拨板(67)的顶部铰接有气动伸缩杆(68)，气动伸缩杆(68)的底部安装有L形支架(69)，L形支架(69)与滑板(64)顶部固定连接，且L形支架(69)靠近L形角铁(65)的一端与拨板(67)铰接。

2.根据权利要求1所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：移料机构(7)包括两个立柱(71)，两个立柱(71)分别与设备底座(1)顶部前后侧的位置固定连接，两个立柱(71)之间连接有水平滑轨(72)，水平滑轨(72)上滑动安装有伸缩臂(73)，伸缩臂(73)的底部安装有机械夹爪(74)。

3.根据权利要求1所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：拨板(67)远离滑板(64)的一侧贯穿开设有通孔，通孔内设有磁板(8)，磁板(8)与滑板(64)固定连接。

4.根据权利要求2所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：机械夹爪(74)能够与取料口(59)位于同一平面内，且机械夹爪(74)与取料口(59)的大小相匹配。

5.根据权利要求3所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：L形角铁(65)的底部向远离滑板(64)的方向逐渐向上倾斜，且L形角铁(65)的竖直部分与拨板(67)远离滑板(64)的一侧处于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：推板(58)的大小与插孔大小相匹配，且推板(58)能够完全位于磁性定位板(56)靠近第一液压杆(54)的一侧。

7.根据权利要求6所述的活塞杆加工智能给料取料机构，其特征在于：取料板(52)的底部斜面与斜面滑轨(51)的顶部平行，且取料板(52)沿竖直方向的最大位移小于第一液压杆(54)沿固定柱(53)移动的距离。