[发明专利]一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统

权利要求书

1.一种奶茶制作的桌面机器人系统，其步骤在于：

第一步，利用机械臂（2）上的夹爪（3）将奶茶杯抓起，并且送入奶茶机下端；

第二步，利用撞茶机构（5）将奶茶杯内的奶茶来回颠倒，从而实现奶茶内部与空气充分接触的效果；

第三步，利用机械臂（2）上的夹爪（3）将奶茶从撞茶机构（5）上取下后放入封盖机内部进行封盖；

第四步，利用机械臂（2）上端为可旋转设置，则能将奶茶从封盖机内拿出后带动奶茶旋转；

第五步，利用机械臂（2）内部的驱动杆（8），与夹爪（3）上的活动板（6）能在旋转奶茶的同时带动奶茶上下晃动。

2.一种奶茶制作的桌面机器人，包括桌面主体（1），机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）上端设置有可旋转的夹爪（3），所述夹爪（3）内侧设置有可横向移动的活动板（6），所述桌面主体（1）一侧连接有安装架（4），安装架（4）上端内侧安装有撞茶机构（5），所述撞茶机构（5）为筒状空腔设置，撞茶机构（5）内侧设置有导流板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：所述机械臂（2）上端内部开设有移动腔（9）与配重块腔（11），所述移动腔（9）内部活动安装有驱动杆（8）。

4.根据权利要求3所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：所述移动腔（9）内部活动安装有驱动杆（8），所述驱动杆（8）中端外侧套设有转环（10），所述转环（10）外侧连接有配重块（12）。

5.根据权利要求2所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：所述活动板（6）贴近夹爪（3）的一侧连接有卡块（7），所述夹爪（3）上一侧开设有滑槽，所述活动板（6）上端开设有卡槽（13）。

6.根据权利要求2所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：所述撞茶机构（5）下端内侧设置有卡块（17），所述撞茶机构（5）内侧固定连接有导流板（14），所述导流板（14）内部安装有滤板（15），所述滤板（15）内部设置有滤网（16）。

7.根据权利要求6所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：导流板（14）为倾斜设置，所述滤板（15）贯穿导流板（14）内部。

8.根据权利要求2所述的一种奶茶制作的桌面机器人，其特征在于：所述安装架（4）上设置有进水管（18），所述进水管（18）一端穿入撞茶机构（5）内部，所述进水管（18）一端外侧设置有密封挡片（19）。