[发明专利]一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统

说明书

本发明涉及奶茶制作机器人领域，具体为一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统，包括桌面主体，桌面主体内部右侧安装有奶茶机，桌面主体内部左侧安装有封盖机，桌面主体中端安装有机械臂，机械臂上端安装有夹爪，夹爪内侧活动安装有活动板，活动板贴近夹爪的一侧连接有卡块，夹爪一侧开设有滑槽，通过撞茶机构外侧设置有转轴，则当机械臂上的夹爪抓住盛满奶茶的奶茶杯固定在撞茶机构下端时，能利用安装架外侧的驱动电机与转轴连接，从而能够带动撞茶机构上下颠倒的旋转，使得能将奶茶杯内的奶茶倒入撞茶机构内部后，再倒回奶茶杯中，让奶茶充分与空气接触提高奶茶口感的同时，能避免外部灰尘进入奶茶内部。

技术领域

本发明涉及奶茶制作机器人领域，具体为一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统。

背景技术

奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，作为日常美食之一流行全球，现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本较高，而且售卖时间很受员工工作时间的限制，无法24小时为人们提供服务，随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，因此利用机器人代替人工来制作奶茶的方案被提出。

但现有的机器人在制作奶茶时，无法对奶茶进行“撞茶”这一工序，而这正是奶茶口感顺滑的关键，并且也无法将奶茶中的茶渣滤除，因此无法满足人们的需求。

发明内容

一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统，该装置可在奶茶制作时对奶茶进行撞茶从而保证奶茶口感顺滑的同时，能将奶茶中的茶渣滤除，从而保证奶茶的品质与口感。

一种奶茶制作的桌面机器人，包括桌面主体，所述桌面主体内部右侧安装有奶茶机，所述桌面主体内部左侧安装有封盖机，所述桌面主体中端安装有机械臂，所述机械臂上端安装有夹爪，所述夹爪内侧活动安装有活动板，所述活动板贴近夹爪的一侧连接有卡块，所述夹爪一侧开设有滑槽，所述机械臂上端内部开设有移动腔，所述机械臂上端内部对应移动腔的外侧开设有配重块腔，所述移动腔内部活动安装有驱动杆，所述驱动杆中端外侧套设有转环，所述转环外侧连接有配重块，所述驱动杆下端穿出机械臂内部，所述驱动杆两侧连接有弹簧，所述活动板为弧形设置，所述活动板上端开设有卡槽，所述桌面主体上端内部固定安装有安装架，所述安装架上活动安装有撞茶机构，所述撞茶机构外侧设置有转轴，所述撞茶机构内侧固定连接有导流板，所述导流板内部安装有滤板，所述滤板内部设置有滤网。

作为优选的，所述机械臂上端为可旋转设置，所述移动腔为矩形设置，所述配重块腔为圆形设置，所述配重块设置在配重块腔内部。

作为优选的，所述卡块一端设置在夹爪上的滑槽内部，所述驱动杆下端外侧设置在活动板的卡槽内侧。

作为优选的，所述导流板为倾斜设置，且等距设置在撞茶机构内部，所述滤板贯穿导流板内部，并且滤板相对导流板为倾斜设置。

作为优选的，所述撞茶机构下端活动安装有卡块，所述卡块一端为两侧倾斜的梯形设置，并且另一端连接有弹簧。

作为优选的，所述安装架上安装有进水管，所述进水管一端穿入撞茶机构内部，所述进水管穿入进水管内部一端外侧安装有密封挡片。

一种奶茶制作的桌面机器人系统，其步骤在于：

第一步，利用机械臂上的夹爪将奶茶杯抓起，并且送入奶茶机下端；

第二步，利用撞茶机构将奶茶杯内的奶茶来回颠倒，从而实现奶茶内部与空气充分接触的效果；

第三步，利用机械臂上的夹爪将奶茶从撞茶机构上取下后放入封盖机内部进行封盖；

第四步，利用机械臂上端为可旋转设置，则能将奶茶从封盖机内拿出后带动奶茶旋转；

第五步，利用机械臂内部的驱动杆，与夹爪上的活动板能在旋转奶茶的同时带动奶茶上下晃动。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果: