[发明专利]激光自动切割控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及激光自动切割控制系统及其控制方法。所述控制系统，包括运动控制模块、图像采集模块、激光器模块、激光控制模块和数据模块，所述运动控制模块使用PMAC运动控制卡，移动产品至图像采集位置；图像采集模块识别产品Mark点，获取Mark点位置后将数据发送至激光控制模块；激光控制模块使用RTC卡接口，设置激光参数以及调整出光位置；激光器模块控制激光器能量、开关光控制。

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，特别涉及一种激光自动切割控制系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，激光技术发展的越来越成熟，近几年各类激光设备呈现出火箭式发展，目前的激光技术，已广泛使用在触摸屏面板行业，激光切割技术在面板行业处于非常重要的一环。激光自动切割系统，是指通过先进的信息技术，协调运动控制、PLC、视觉、激光控制等模板，使得各模块协同工作，达到自动切割的目的。目前，市面上关于触摸屏面板集成类软件种类及功能各不相同，但目前面板切割技术都普遍存在以下问题：⑴激光切割参数单一，无法适应多种产品；⑵无法同时对多片面板进行加工和/或多片加工时效率较低；⑶软件各个模块功能不能独立运行，出现问题无法快速定位模块。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过运动控制加上激光参数的图层设置，能够应对不同尺寸产品的激光自动切割控制系统。本发明的另一目的是提供一种两个激光器同时加工方法，用户可选择单通道和/或者双通道同时对2片以上产品同时加工的模块化运行，各个功能模块可独立调试运行，通过一种独立通讯方式，管理所有模块，使得软件能高效便捷运行的控制方法。

本发明的技术解决方案是所述激光自动切割控制系统，其特殊之处在于，包括运动控制模块、图像采集模块、激光器模块、激光控制模块和数据模块，所述运动控制模块使用PMAC运动控制卡控制XY方向；移动产品至图像采集位置；图像采集模块识别产品Mark点，获取Mark点位置后将数据发送至激光控制模块；激光控制模块使用RTC卡接口，设置激光参数以及调整出光位置；激光器模块控制激光器能量、开关光控制。

本发明的另一技术解决方案是所述激光自动切割系统，其特殊之处在于，包括上料机械手模块、送料运转模块、定位切割模块、PNP转动模块、视觉检测模块和下料机械手模块；

所述上料机械手模块通过PLC控制机械手动作，从上料处抓取料到指定位置；

所述送料运转模块由集成系统控制，通过单轴运动控制卡控制移动X方向，将料运送至指定位置，转运平台上装有红外感应器，当检测有料时，发送高电平信号到集成系统，无料时，发送低电平信号到集成系统；

所述定位切割模块包括运动模块、视觉定位、激光模块，所述运动模块运动到指定位置，视觉定位后，由激光器模块进行出光切割，并分别通过第一定位切割平台和第二定位切割平台分别各自控制视觉定位模块、运动模块和激光模块，激光模块由激光器和激光控制卡组成；

所述PNP转动模块分为X，Z方向，X轴控制移动位置，Z轴方向吸盘上、下吸取放置物料，并将物料从切割位置吸取并移动物料到检测平台，所述激光模块包括激光打标卡和激光器；

所述视觉检测模块由二轴电机构成，X轴移动到指定位置，Z轴控制吸盘上下吸取料；所述视觉检测模块在Y轴方向进行运动，将切割好的料运送到检测平台并分别通过第一视觉检测平台和第二视觉检测平台分别各自控制各自的视觉检测模块和运动模块；视觉抓取物料mark点进行定位，对切割完后的间距进行检测，所述视觉检测模块为第一检测平台和第二检测平台，第一检测平台和第二检测平台分别与第一切割平台和第二切割平台一一对应，两个平台功能一致，可独立运行或交互运行，检测切割完成的物料是否合格；

所述下料机械手模块由集成系统控制，通过PLC设置机械手抓取点位、合格下料点位和不合格下料点位，将检测合格的料抓取到出料托盘位置，结束运行。

本发明的再一技术解决方案是所述激光自动切割控制系统的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：