[发明专利]双工位菌棒脱袋一体机

权利要求书

1.双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；其特征在于：所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。

2.根据权利要求1所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。

4.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架和菌棒压紧组件，所述菌棒夹持支架上设置两套菌棒夹持组件，所述菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机、菌棒夹持驱动辊和菌棒夹持无动力辊，所述菌棒夹持驱动辊与菌棒夹持驱动电机传动连接，两个菌棒夹持驱动辊之间传动连接，所述菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板以及设置在菌棒压紧支撑板上的菌棒压紧升降气缸、菌棒压紧导向套，所述菌棒压紧升降气缸的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板，所述菌棒压紧升降板上设置与菌棒压紧导向套相匹配的菌棒压紧导向柱，所述菌棒压紧升降板上设置两个菌棒压紧辊；所述环切机构包括环切气缸和环切刀座，所述环切气缸与菌棒夹持支架固定连接，所述环切刀座与环切气缸的活塞杆装配连接，所述环切刀座上设置两个环切刀片。

5.根据权利要求4所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述菌棒压紧导向柱的一端设置菌棒压紧限位板，所述菌棒压紧限位板与菌棒夹持支架之间设置复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述纵切单元包括纵切驱动机构、两个纵切支撑套筒、两个纵切支撑辊和夹袋机构，所述纵切驱动机构包括纵切驱动电机、纵切滑轨和纵切滑块，所述纵切驱动电机与纵切滑轨固定连接，所述纵切驱动电机的输出轴设置有同时与纵切滑块丝杆传动的丝杆，所述纵切滑块上设置纵切支架，所述纵切支架上设置纵切升降气缸、纵切导向套，所述纵切升降气缸的活塞杆设置纵切推架，所述纵切推架上设置与纵切导向套相匹配的纵切导向柱以及两个纵切推板，所述纵切推板包括圆板部和颈部；所述纵切支撑套筒的前端设置纵切刀片，所述纵切支撑套筒的中部设置与颈部相匹配的通过孔，所述纵切支撑辊位于纵切支撑套筒的后侧，所述夹袋机构位于纵切支撑辊的后侧，所述夹袋机构包括夹袋水平气缸、夹袋支架、夹袋升降气缸、夹袋升降板和气动手指，所述夹袋水平气缸的缸体与机架固定连接，所述夹袋支架装配连接在夹袋水平气缸的活塞杆，所述夹袋支架与机架滑动连接，所述夹袋支架上设置夹袋导向套，所述夹袋升降气缸的缸体与夹袋支架固定连接，所述夹袋升降板固定在夹袋升降气缸的活塞杆相连，所述夹袋升降板上设置与夹袋导向套相匹配的夹袋导向柱，所述气动手指为固定在所述夹袋升降板上的两套。