[发明专利]双工位菌棒脱袋一体机

说明书

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机，该脱袋一体机包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；进料单元包括进料托盘和进料驱动机构，进料托盘为固定在机架上的两个，进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件。本发明可同时实现两个菌棒的脱袋作业，提升了菌棒脱袋效率。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机。

背景技术

香菇栽培包含菌棒加工和上架管理，其中菌棒加工包括装袋、菌棒接种、菌棒脱袋等环节，其中菌棒加工是将培养基装填在菌袋内，经过消毒后进行接种，待菌丝长出后将菌袋脱掉使菌丝裸露进行上架出菇管理。

随着香菇栽培技术的不断进步，菌棒脱袋方式已由传统的劳动密集型人工作业逐渐向智能自动化作业进行转换，例如申请公布号为CN113678689A的发明专利公开了一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。该发明的方案可实现菌棒脱袋，但是其方案属于单工位作业机型，脱袋效率不高，特别是该方案采用真空原理实现菌袋与菌棒的分离，但由于菌棒内有培养基和菌丝的存在，影响套在菌棒外侧的菌袋的平整度，导致菌棒与菌袋分离效果不佳，往往需要人工进行辅助脱袋，进而无法实现真正意义上的自动脱袋。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位菌棒脱袋一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。

进一步地，所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。

进一步地，所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。

进一步地，所述钻孔集尘箱为人字形结构。