[发明专利]无人履带车电控静液转向动力系统

权利要求书

1.无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，包括：转向驱动轮架（100）、差速制动机构（200）、电动牵引机构（300）和液力控制机构（400），所述转向驱动轮架（100）两侧的前后端分别设有主动牵引轮（110）和从动履带轮（120），所述差速制动机构（200）固定于转向驱动轮架（100）的侧面并套接于从动履带轮（120）的表面，所述电动牵引机构（300）的输出端与主动牵引轮（110）的端部传动连接，所述电动牵引机构（300）和液力控制机构（400）的输入端电性连接有控制器；

所述差速制动机构（200）包括套接于从动履带轮（120）转轴表面的制动刹盘（210）以及固定于转向驱动轮架（100）侧面的液压驱动缸（220），所述液压驱动缸（220）的端部固定连接有套接于制动刹盘（210）表面的抱刹端盒（230），所述液压驱动缸（220）的内部设有活塞驱动刹杆（221），所述液压驱动缸（220）的端部固定连接有与液力控制机构（400）相连通的液控管路（240）；

所述液力控制机构（400）包括电控液压泵（410）、油源箱（420）和转向电控阀组件（430），所述油源箱（420）通过电控液压泵（410）与转向电控阀组件（430）的内腔相连通，所述转向电控阀组件（430）的顶面固定安装有液压传感器（440），所述液压传感器（440）的输出端与控制器的输入端电性连接，所述转向电控阀组件（430）的两侧分别与两侧差速制动机构（200）的液控管路（240）相连通，所述转向电控阀组件（430）包括主控箱（431）、电控舵机（432）和封堵阀块（433），所述电控舵机（432）固定安装于主控箱（431）的顶面且输出端与封堵阀块（433）的顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述主动牵引轮（110）和从动履带轮（120）的表面设有履带接合齿片并套接有行走履带，所述转向驱动轮架（100）两侧主动牵引轮（110）和从动履带轮（120）的布局结构、规格相同，两侧所述差速制动机构（200）、电动牵引机构（300）结构相同。

3.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述活塞驱动刹杆（221）包括活塞杆和弧形刹条，所述弧形刹条固定于活塞杆的端部并与制动刹盘（210）的外周滑动贴合，所述制动刹盘（210）的外周为糙面结构，所述活塞杆的一端与液压驱动缸（220）的内壁过盈配合。

4.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述主控箱（431）的内侧固定安装有封堵导环（434），所述封堵导环（434）的内侧与封堵阀块（433）的表面滑动抵接，所述封堵导环（434）的内侧开设有与液控管路（240）相连通的过流孔（435）。

5.根据权利要求4所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，两侧差速制动机构（200）均通过液控管路（240）与转向电控阀组件（430）的内腔相连通，所述过流孔（435）呈对称布置于主控箱（431）的两侧，两侧过流孔（435）与主控箱（431）的圆心夹角小于180度。

6.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述封堵阀块（433）呈圆弧块状结构，所述封堵阀块（433）的圆弧角大于180度。

7.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述封堵阀块（433）的截面呈C字形，所述封堵阀块（433）的内侧与封堵阀块（433）的外周表面相抵接，所述封堵阀块（433）的外周嵌入安装有密封抵板，所述密封抵板为聚四氯乙烯材质构件。

8.根据权利要求1所述的无人履带车电控静液转向动力系统，其特征在于，所述电动牵引机构（300）包括牵引电机（310）和减速传动箱（320），所述牵引电机（310）的输出端通过减速传动箱（320）与主动牵引轮（110）的转轴传动连接，所述牵引电机（310）的表面设有与转向驱动轮架（100）表面相连的减震支撑架，转向驱动轮架（100）两侧的牵引电机（310）规格功率、型号相同，两侧减速传动箱（320）的传动比相同。