[发明专利]一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统

权利要求书

1.一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：包括无人机本体(10)和载荷感知系统(11)，所述载荷感知系统(11)包括连接单元(110)、载荷感知单元(111)、姿态辅助调节单元(112)、控制单元(113)和通信单元(114)，所述连接单元(110)包括用于连接无人机本体(10)的上部连接装置(1101)和用于连接载荷的下部连接装置(1102)，所述控制单元(113)包括控制器(1131)和与控制器(1131)连接的北斗定位芯片(1132)，所述载荷感知单元(111)与控制器(1131)连接，用于感知载荷的变化，所述姿态辅助调节单元(112)与控制器(1131)连接，用于调节连接单元(110)姿态，所述控制器(1131)通过通信单元(114)与无人机本体(10)连接，所述通信单元(114)为蓝牙通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上部连接装置(1101)包括上壳(11011)、上连接杆(11012)和内部盒体(11013)，所述上壳(11011)的上部设置有若干电机槽(13)和若干翼槽(14)，若干所述电机槽(13)相对上连接杆(11012)对称分别，若干所述翼槽(14)相对上连接杆(11012)对称分布，所述内部盒体(11013)设置在上壳(11011)内部且与其下侧内壁连接，所述上壳(11011)表面开设有用于通风和减重的通孔(15)，所述上连接杆(11012)滑动设置在上壳(11011)上部。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上部连接装置(1101)包括上部连接环(11014)和若干距离传感器(11015)，所述距离传感器(11015)设置在上壳(11011)的上部且围绕上壳(11011)中轴线均匀分布，所述距离传感器(11015)与控制器(1131)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述下部连接装置(1102)包括下壳(11021)、设置在下壳(11021)内部的齿轮组件(11022)、2个连接轮(11023)和2个挡板(11024)，所述下壳(11021)内部开设有与齿轮组件(11022)配合的传动槽(11025)，所述齿轮组件(11022)包括中部限制齿轮(110221)、2个传动齿轮(110222)和2个分别与传动齿轮(110222)连接的连接轴(110223)，所述中部限制齿轮(110221)转动设置在传动槽(11025)中部，2个所述传动齿轮(110222)设置在中部限制齿轮(110221)的两侧，且分别与其啮合，2个所述连接轴(110223)横向设置在传动槽(11025)内，所述连接轴(110223)远离传动齿轮(110222)的一端穿出传动槽(11025)与对应的挡板(11024)转动连接，所述连接轮(11023)套设在连接轴(110223)上，所述连接轮(11023)上开设有穿绳孔，所述下壳(11021)的上部连接有中轴(19)，所述中轴(19)向上贯穿入上壳(11011)，且与上壳(11011)体底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上壳(11011)的下部表面嵌设有若干相互配合的电磁铁(17)，所述下壳(11021)的上表明嵌设有若干与电磁铁(17)配合的永磁铁(17)，所述电磁铁(17)与控制器(1131)连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上壳(11011)内设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)上部连接有充放电模块，所述充放电模块与控制器(1131)连接，所述蓄电池(18)和控制器(1131)均位于内盒体的内部。