[发明专利]模糊度的固定方法及相关设备

权利要求书

1.一种模糊度的固定方法，其特征在于，包括：

根据基线所对应两基准站的观测数据，确定第一观测方程中因变量的观测值，所述第一观测方程指示了所述因变量与所述基线的无电离层组合模糊度和与所述基线的基线坐标误差之间的函数关系；

基于所述因变量的观测值，按照所述第一观测方程进行卡尔曼滤波，得到所述基线的无电离层组合模糊度的第一固定值；

根据所述基线的无电离层组合模糊度的第一固定值和所述基线的宽巷模糊度的固定值，确定所述基线的无电离层组合模糊度的目标固定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基线的无电离层组合模糊度的第一固定值和所述基线的宽巷模糊度的固定值，确定所述基线的无电离层组合模糊度的目标固定值，包括：

根据所述基线的宽巷模糊度的固定值和所述基线的无电离层组合模糊度的第一固定值，进行L1模糊度和L2模糊度固定，得到所述基线的L1模糊度的固定值和所述基线的L2模糊度的固定值；

根据所述基线的L1模糊度的固定值和所述基线的L2模糊度的固定值，计算所述基线的无电离层组合模糊度的第一数值；

根据第二观测方程和所述基线的无电离层组合模糊度的第一数值进行卡尔曼滤波，确定所述基线的无电离层组合模糊度的目标固定值；其中，所述第二观测方程中的状态变量包括所述基线的无电离层组合模糊度和所述基线的基线坐标误差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述观测数据包括在多个历元下对应于双频载波的载波观测值和伪距观测值，所述双频载波包括L1载波和L2载波；

所述根据所述基线的无电离层组合模糊度的第一固定值和所述基线的宽巷模糊度的固定值，确定所述基线的无电离层组合模糊度的目标固定值之前，所述方法还包括：

根据所述基线所对应两基准站在所述多个历元下对应于所述L1载波的载波观测值和伪距观测值、以及所述基线所对应两基准站在所述多个历元下对应于所述L2载波的载波观测值和伪距观测值，按照MW组合形式，计算所述基线在所述多个历元中各历元下宽巷模糊度的第一数值；

根据所述基线所对应两基准站在所述多个历元下对应于所述L1载波的载波观测值、以及所述基线所对应两基准站在所述多个历元下对应于L2载波的载波观测值，按照忽略电离层延迟下的双差观测方程，计算所述基线在所述多个历元中各历元下所述宽巷模糊度的第二数值；

根据所述基线在所述多个历元中各历元下宽巷模糊度的第一数值和所述基线在所述多个历元中各历元下宽巷模糊度的第二数值，确定所述基线的宽巷模糊度的固定值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基线在所述多个历元中各历元下宽巷模糊度的第一数值和所述基线在所述多个历元中各历元下宽巷模糊度的第二数值，确定所述基线的宽巷模糊度的固定值，包括：

对于所述多个历元中的各历元，将在所述历元和所述历元之前的历史历元下所述基线的宽巷模糊度的第一数值进行均值计算，得到所述基线在各历元对应的宽巷模糊度均值；

若根据所述基线在多个历元所分别对应的宽巷模糊度均值确定达到收敛条件，则计算目标历元所对应的目标宽巷模糊度均值与所述基线在所述目标历元下宽巷模糊度的第二数值之间的差值；所述目标历元是指宽巷模糊度均值达到收敛条件时所对应的历元；所述目标宽巷模糊度均值是指达到收敛条件时所述基线的宽巷模糊度均值；

若所述差值小于差值阈值，且第一取整数值与第二取整数值相等，则将所述第一取整数值确定为所述基线的宽巷模糊度的固定值，其中，所述第一取整数值是指将所述基线的目标宽巷模糊度均值进行取整所得到的整数值，所述第二取整数值是指将所述基线在目标历元下的宽巷模糊度的第二数值进行取整所得到的整数值。