[发明专利]一种悬吊式VR万向移动平台

权利要求书

1.一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕，其特征在于，还包括：

万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；

安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；

升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；

安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；

穿戴好VR设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述万向移动平台包括：

机架结构，用于模拟地面竖向移动；

横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动；

外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述机架结构包括：

框架，所述框架与所述外壳连接；

托架，所述托架支撑设在所述框架上；

同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮；

从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮；

同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮上，所述同步带与所述横向移动模组结构连接；

电机，所述电机支撑设于所述托架上；

减速机，所述减速机一端与电机的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮；

传动带，所述传动带同时套设在所述电机同步带轮和驱动带轮上；

柔性电极，所述柔性电极支撑设于所述托架上。

4.根据权利要求3所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述横向移动模组结构个数为若干个，所述横向移动模组结构均设在所述同步带上。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述横向移动模组结构包括：

模组座，所述模组座支撑设在所述同步带上；

控制电极，所述控制电极支撑设在模组座上，且所述控制电极与柔性电极一直保持接触提供电源及信号；

电动滚筒，所述电动滚筒支撑设在所述模组座的一端，所述电动滚筒使用控制电极供电；

从动滚筒，所述从动滚筒支撑设在所述模组座远离所述电动滚筒的一端；

横移皮带，所述横移皮带同时套设在所述电动滚筒和从动滚筒上。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述横向移动模组结构还包括若干张紧棒，所述张紧棒支撑设在所述模组座上，且所述横移皮带穿过张紧棒。

7.根据权利要求1所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述升降机构包括：

立柱，所述立柱处于所述万向移动平台的一侧，所述立柱设有导向槽；

横梁，所述横梁一端活动穿插在所述立柱的导向槽中，且所述显示屏幕支撑设在所述横梁上，所述横梁与所述安全带连接；

齿轮齿条模块，所述齿轮齿条模块与所述立柱和横梁连接，用于驱动所述横梁进行高度调节。