[发明专利]一种悬吊式VR万向移动平台

说明书

本发明公开了一种悬吊式VR万向移动平台，属于移动平台技术领域，包括显示屏幕，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；本发明采用机架结构和横向移动模组配合使用，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况；解决了现有VR设备底座大都是固定式的，没有接近真实的动作体验的问题。

技术领域

本发明涉及移动平台技术领域，具体是一种悬吊式VR万向移动平台。

背景技术

随着我国的经济腾飞，科学技术不断的突破创新，VR技术作为一项前沿科技，在各个领域中得到应用。VR设备采集人体动作信号，将之反馈到一系列虚拟场景中，给使用者提供了一种交互式，沉浸式的使用体验。悬吊式VR万向移动平台通过模拟人体的走，跑、跳等动作，可以实现多种场景的多种应用。例如：应用到游戏领域，可以对一些跑酷类、射击类游戏动作进行模拟；应用到医学领域，可以采集使用者的动作信号来进行行为学实验，也可模拟一些惊险的场景，测试使用者的应激反映；应用到消防领域，可以模拟真实的灾害场景，训练消防员的处理能力，或是训练一般人的灾害逃生能力。

现有VR设备底座大都是固定式的，使用者做出走跑动作时脚下实际是在原地踏步，主要是通过减少鞋面与底座的摩擦力来形成“移动”，没有接近真实的动作体验，设备也无法跟随使用者的动作做出相应调整，使用者的动作得不到合理反馈，成为了实现沉浸式体验的一个瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬吊式VR万向移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕，还包括：

万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；

安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；

升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；

安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；

穿戴好VR设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景。

作为本发明进一步的方案，所述万向移动平台包括：

机架结构，用于模拟地面竖向移动；

横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动；

外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳。

作为本发明进一步的方案，所述机架结构包括：

框架，所述框架与所述外壳连接；

托架，所述托架支撑设在所述框架上；

同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮；

从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮；

同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮上，所述同步带与所述横向移动模组结构连接；

电机，所述电机支撑设于所述托架上；

减速机，所述减速机一端与电机的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮；