[发明专利]一种突发事件中抢救贵重物品机器人

权利要求书

1.一种突发事件中抢救贵重物品机器人，其特征在于，包括：箱体部分（1）、盖子部分（2）、机械臂机构（3）和控制装置；所述的盖子部分（2）的第一盖板（201）滑动安装在箱体部分（1）的第一滑槽（106）里；机械臂机构（3）的滑块（302）滑动安装在第一燕尾槽（103）里，机械臂机构（3）的第一齿轮（305）与第一齿条（104）相互啮合，所述控制装置安装在箱体部分（1）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种突发事件中抢救贵重物品机器人，其特征在于，所述的箱体部分（1）包括：箱体（101）、箱体凹槽（102）、第一燕尾槽（103）、第一齿条（104）、第二燕尾槽（105）、第一滑槽（106）、第一液压缸（107）、第一液压缸顶板（108）和行走部分（109）；

所述箱体（101）上面设有箱体凹槽（102），在箱体（101）前面设有第二燕尾槽（105）和第一滑槽（106），在箱体凹槽（102）里面设有第一燕尾槽（103）和第一齿条（104）；第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在箱体（101）下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（108）固定连接，第一液压缸顶板（108）侧面的滑块滑动安装在箱体（101）的凹槽里，在第一液压缸顶板（108）下面设有行走部分（109）。

3.根据权利要求1所述的一种突发事件中抢救贵重物品机器人，其特征在于，所述的盖子部分（2）包括：第一盖板（201）、第二盖板（202）和第二液压缸（203）；

所述第二液压缸（203）缸体底部固定安装在第一盖板（201）内侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二盖板（202）侧面支撑板固定连接，；第二盖板（202）滑动安装在第一盖板（201）上面的燕尾槽里。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种突发事件中抢救贵重物品机器人，其特征在于，所述的机械臂机构（3）包括：圆弧板（301）、滑块（302）、第二滑槽（303）、步进电机（304）、第一齿轮（305）、第三液压缸（306）、第三液压缸顶板（307）、第一舵机（308）、第一连接座（309）、第二舵机（310）、第四液压缸固定板（311）、光轴（312）、第四液压缸（313）、第一伸缩机构固定座（314）、第一伸缩机构（315）、第一伸缩机构顶板（316）、第五液压缸（317）、第一夹子（318）、第六液压缸（319）、第六液压缸顶板（320）、第一L型板子（321）、第七液压缸（322）、第二连接座（323）、第三舵机（324）、第三舵机连接轴（325）、第二伸缩机构固定座（326）、第二伸缩机构（327）、第四舵机（328）、第四舵机顶板（329）、第八液压缸（330）和第二夹子（331）；

所述圆弧板（301）上面设有滑块（302）和第二滑槽（303），步进电机（304）侧面固定安装在圆弧板（301）下面，其电机轴与第一齿轮（305）固定连接；第三液压缸（306）缸体底部固定安装在圆弧板（301）上的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（307）固定连接；第一舵机（308）底面固定安装在第三液压缸顶板（307）上，其电机轴与第一连接座（309）固定连接，第二舵机（310）侧面固定安装在第一连接座（309）外侧，其电机轴与第一连接座（309）的转轴通过联轴器固定连接，第四液压缸固定板（311）下面的连接板固定安装在第一连接座（309）的转轴上；在第四液压缸固定板（311）上面设有光轴（312）；

所述第一伸缩机构固定座（314）滑动安装在光轴（312）上，第四液压缸（313）缸体底部固定安装在第四液压缸固定板（311）上面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩机构固定座（314）固定连接；第一伸缩机构（315）下面固定安装在第一伸缩机构固定座（314）上面，其上端与第一伸缩机构顶板（316）固定连接；第五液压缸（317）缸体底部固定安装在第一伸缩机构顶板（316）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一夹子（318）固定连接；第六液压缸（319）缸体底部固定安装在圆弧板（301）内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（320）固定连接；在第六液压缸顶板（320）上面设有第一L型板子（321）；

所述第七液压缸（322）缸体底部固定安装在第一L型板子（321）内侧，其活塞杆端部与第二连接座（323）固定连接，第三舵机连接轴（325）转动安装在第二连接座（323）上面圆孔里；第三舵机（324）侧面固定安装在第二连接座（323）一侧，其电机轴与第三舵机连接轴（325）通过联轴器固定连接；第二伸缩机构固定座（326）下面的圆孔固定安装在第三舵机连接轴（325）上，其位置在第二连接座（323）里，第二伸缩机构（327）固定安装在第二伸缩机构固定座（326）上面，其上端设有凹槽，第四舵机（328）底面固定安装在第二伸缩机构（327）上面凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板（329）固定连接，第八液压缸（330）缸体底部固定安装在第四舵机顶板（329）上面支撑板上，其活塞杆端部与第二夹子（331固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种突发事件中抢救贵重物品机器人，其特征在于，所述控制装置通过单片机进行控制。