[发明专利]一种突发事件中抢救贵重物品机器人

说明书

一种突发事件中抢救贵重物品机器人，包括：箱体部分、盖子部分、机械臂机构，其特征在于：所述的盖子部分的第一盖板滑动安装在箱体部分的第一滑槽里；机械臂机构的滑块滑动安装在第一燕尾槽里，第一齿轮与第一齿条相互啮合；通过机械臂机构的第一夹子和第二夹子来分别夹取不同形状的物品，提高了夹取效率，通过将物品放到箱体凹槽里，使物品在运输工程中不会遭到破坏，提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种突发事件中抢救贵重物品机器人。

背景技术

当发生火灾时，一些贵重物品、文件柜由于体积较大，非常不利于抢救，这时候，通常需要多名抢救人员进入灾难现场打开柜子去抢救里面的物品和文件，由于灾难现场存在各种危险，严重威胁到抢救人员的生命安全；

而现有的火灾救援机器人均是用来抢救人的机器，例如，专利号为：2018214654423的中国专利公开了一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其实现了机器人在火灾现场救援人的目的，然而，更多的时候在人员安全撤离后，火灾中贵重物品、文件的损失非常大，因此，需要一种可以紧急抢救贵重物品的机器人来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种突发事件中抢救贵重物品机器人，通过机械臂机构的第一夹子和第二夹子来分别夹取不同形状的物品，提高了夹取效率，通过将物品放到箱体凹槽里，使物品在运输工程中不会遭到破坏，提高了运输效率。

本发明所使用的技术方案是：一种突发事件中抢救贵重物品机器人，包括箱体部分、盖子部分、机械臂机构和控制装置，其特征在于：所述的盖子部分的第一盖板滑动安装在箱体部分的第一滑槽里；机械臂机构的滑块滑动安装在第一燕尾槽里，第一齿轮与第一齿条相互啮合，控制装置安装在箱体部分的侧面，控制装置通过单片机进行控制。

进一步的，所述的箱体、箱体凹槽、第一燕尾槽、第一齿条、第二燕尾槽、第一滑槽、第一液压缸、第一液压缸顶板、行走部分，在箱体上面设有箱体凹槽，在箱体前面设有第二燕尾槽和第一滑槽，在箱体凹槽里面设有第一燕尾槽和第一齿条；第一液压缸的缸体底部固定安装在箱体下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，第一液压缸顶板侧面的滑块滑动安装在箱体的凹槽里，在第一液压缸顶板下面设有行走部分；所述的盖子部分包括第一盖板、第二盖板、第二液压缸，第二液压缸缸体底部固定安装在第一盖板内侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二盖板侧面支撑板固定连接；第二盖板滑动安装在第一盖板上面的燕尾槽里。