[发明专利]一种高速运动平台快速主动减振方法

权利要求书

1.一种高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，包括步骤：

S1，获取运动平台的运动体当次运动的运动参数，并根据所述运动参数来确定减振装置的减振模式；所述运动参数包括：所述运动体的速度、加速度和位移；所述减振模式确定所述减振装置的输出位移的大小、力的大小以及输出减振的时刻；所述减振装置响应控制装置信号时间为T1，所述减振装置接收到所述控制装置的信号作出的反应时间为T2，所述减振装置最大动行时间为T3，防止误差时间为T4，所述运动体从开始运动到要进行减速定位会产生惯性振动时的时间为T_p，当T1+T2+T3+T4＜T_p，为所述减振装置输出减振的时刻；

S2，基于所述减振模式控制所述减振装置的动作端与运动平台的运动体接触或与驱动运动体运动的驱动装置接触，以产生用于抑制所述运动体振动的接触摩擦力；

其中，所述减振装置设置于所述运动体外，且所述减振装置的动作端可伸缩控制，该动作端在所述运动体处于运动状态时不与所述运动体或不与所述驱动装置接触。

2.根据权利要求1所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述S2具体为：

基于所述减振模式控制所述减振装置的动作端与所述运动体接触，以产生用于抑制所述运动体振动的接触摩擦力；

其中，所述减振装置的动作端的动作方向与所述运动体的运动方向正交。

3.根据权利要求1所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述S2具体包括：

S21，控制位置检测装置获取运动体的位移信息；

S22，当根据所述位移信息判断到所述运动体移动至距离目标位置预设距离的准备位置时，基于所述减振模式控制所述减振装置的动作端动作，以使得所述运动体移动至目标位置的同时所述减振装置的动作端与所述运动体或与所述驱动装置接触；

S23，控制所述减振装置的动作端与所述运动体或所述驱动装置接触直至所述运动体的惯性振动幅值小于预设幅值，其中，所述惯性震动幅值为根据位置检测装置的检测数据进行确定。

4.根据权利要求3所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述位置检测装置为绝对式光栅尺。

5.根据权利要求3所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述减振装置包括伸缩驱动装置；

所述驱动装置的伸缩部一端可与所述运动体接触或与所述驱动装置接触。

6.根据权利要求5所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述减振装置还包括缓冲结构；

所述缓冲结构安装于所述伸缩驱动装置的伸缩端，用于与所述运动体或与所述驱动装置接触。

7.根据权利要求5所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述伸缩驱动装置为直线电机装置、压电陶瓷装置、磁致伸缩装置、电动推杆装置、液压推杆装置或其它直线伸缩装置。

8.根据权利要求6所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述缓冲结构为铝合金垫块、黄铜块、油膜纸或其它接触缓冲结构。

9.根据权利要求1所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及丝杆；

所述丝杆枢接固定在所述运动平台的平台主体上，且所述丝杆活动穿过所述运动体，并与所述运动体螺纹配合；

所述驱动电机安装于所述平台主体，且输出轴与所述丝杆的一端连接。

10.根据权利要求9所述的高速运动平台快速主动减振方法，其特征在于，所述S2具体为：

基于所述减振模式控制所述减振装置的动作端与所述驱动电机的输出轴接触或与所述丝杆接触，以产生用于抑制所述运动体振动的接触摩擦力；

其中，所述减振装置的动作端的动作方向与所述驱动电机的输出轴的轴向方向正交，或与所述丝杆的轴向方向正交。