[发明专利]一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法

权利要求书

1.一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、根据封头的真实曲度用绘图软件绘制焊缝的等比缩小截面轮廓图；

S2、对绘制的轮廓图进行预处理，包括图像滤波，图像二值化，获得内轮廓与外轮廓的坐标点；

S3、剔除内轮廓坐标点，取y坐标相同的两点坐标，其中坐标P应满足如下条件：

则内轮廓坐标P₁(x₁，y)，外轮廓坐标P₂(x₂，y)，

S4、根据已知条件探测器距离焊缝检测点切面的距离d，探测器与光管之间的焦距f，探测器成像区域的宽度w，计算每个检测点可检测的焊缝长度r，r满足如下公式，

r＝(f-d)*w/f

S5、取每个检测点对应可检测的轮廓坐标起始点s(x_i*r，y_i*r),结束点e(x_i*r+r，y_i*r+r)，(其中i表示当前检测第几段焊缝，r为焊缝长度)，根据斜率公式

k＝-(x_i*r+r-x_i*r)/(y_i*r+r-y_i*r)

S6、进而可得到探测器的旋转角度α以及探测器的横坐标x、纵坐标y，

α＝arctan(k)

x＝d*cos(α)

y＝d*sin(α)

S7、根据已知条件封头焊缝的实际半径为R，步骤S1绘制的轮廓图半径为R₁，根据比例换算公式，得到每个检测点对应探测器的真实坐标(x_m，y_m)，

x_m＝R/R₁*x

y_m＝R/R₁*y 。

2.根据权利要求1所述的一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法，其特征在于：步骤S1中的封头焊缝截面轮廓图为CAD软件绘制。