[发明专利]一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法

说明书

本发明公开了一种通过封头焊缝的尺寸图片，依靠图像处理技术提取焊缝轮廓坐标，将图片像素信息转换为几何模型，最终通过相应计算，得出封头焊缝X光检测点位的坐标。本方案在图片中建立检测坐标系，计算出焊缝在图片中的最佳检测坐标，最后通过放大比关系将图片中的坐标映射到真实的检测坐标系，本发明的有益效果是全部检测点位均由自动生成，解决了现有检测条件下，需要人工编辑点位的问题，大大提升了效率。同时能计算得出探测器与封头焊缝相切位置所需要转动的角度，以及在此角度下探测器需要移动的坐标，相对人工肉眼观察而言，此种方法操作简便，精度极高，解决了编辑点位实施困难以及精度问题，保证了后续X光探伤的准确性。

技术领域

本发明涉及射线检测方法领域，具体涉及一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法。

背景技术

随着科技的不断发展，X光无损探伤在罐式集装箱的封头焊缝检测中已经被广泛应用。X光探伤是利用光管发射X光穿透物体，由探测器负责接收穿透后的射线，并经过电子转换形成数字图像的一种方式。检测员可以根据呈现的图像来判断焊缝是否合格，但由于封头部位的焊缝是弯曲的弧线，而探测器却是平面，两者不能完全贴合。所以，找到探测器表面与焊缝弧线相切的位置，然后进行图像采集，才能保证缺陷不被漏检。

而现有的检测方式是，采用通用的点位编程方法。检测员需要在每个检测点位检测前进入铅房，手动控制探测器旋转角度，通过肉眼观察方式，确定探测器与检测点相切位置。同时，还需要手动测量探测器与焊缝之间的距离，然后移动探测器到等距位置。当位置确认无误后，点击软件保存当前点位信息，依次重复以上操作，完成所有点位的编程。随后把编辑好的点位程序依次发送给控制器，由控制器控制相应硬件，按照编制好的坐标运动到相应位置，从而实现自动检测。

传统编辑点位的方式有三种缺点：一，在编程过程中需检测员肉眼确认位置，存在很大误差，容易造成缺陷的漏检。二，效率低下，每个检测位置都要进行手动调节后才能编程，非常耗费时间，特别在检测一些定制化封头时，每个封头的尺寸可能都不同，而不同的封头都需要重新花费时间去编程。三，实施难度大，需要反复调整探测器的旋转角度和探测器与焊缝等距位置的平衡点。

因此，需要一种能自动生成封头焊缝检测点位的方法，以提高生成点位坐标的效率以及准确度。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法，其根据图像自动计算检测点位，极大的提高了封头焊缝X射线检测的效率。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

1、一种封头焊缝X射线检测自动生成检测点位的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、根据封头的真实曲度用绘图软件绘制焊缝的等比缩小截面轮廓图；

S2、对绘制的轮廓图进行预处理，包括图像滤波，图像二值化，获得内轮廓与外轮廓的坐标点；

S3、剔除内轮廓坐标点，取y坐标相同的两点坐标，其中坐标P应满足如下条件：

则内轮廓坐标P₁(x₁，y)，外轮廓坐标P₂(x₂，y)，

S4、根据已知条件探测器距离焊缝检测点切面的距离d，探测器与光管之间的焦距f，探测器成像区域的宽度w，计算每个检测点可检测的焊缝长度r，r满足如下公式，

r＝(f-d)*w/f

S5、取每个检测点对应可检测的轮廓坐标起始点s(x_i*r，y_i*r),结束点e(x_i*r+r，y_i*r+r)，(其中i表示当前检测第几段焊缝，r为焊缝长度)，根据斜率公式