[发明专利]一种自动冲切设备

权利要求书

1.一种自动冲切设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有用于输送钢片料带的传送带，所述传送带的左右两侧分别安装有送料机构用于钢片料带的动力输送，所述传送带从右到左按照加工工序依次设有检测机构、冲切模具和边料裁切机构，所述冲切模具上方安装有搬运机械手，所述搬运机械手包括支撑座、升降驱动组件、翻转驱动组件和吸附组件，所述支撑座固定在工作台上，所述升降驱动组件安装在支撑座上，所述升降驱动组件通过连接架与翻转驱动组件驱动连接，所述连接架与支撑座滑动连接，所述翻转驱动组件安装在连接架上且与吸附组件驱动连接，所述翻转驱动组件驱动吸附组件沿着X轴方向进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一驱动气缸和第一驱动板，所述第一驱动气缸固定在支撑座上，所述第一驱动板的一端与第一驱动气缸的驱动轴连接，所述第一驱动板的另一端与连接架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述翻转驱动组件包括第二驱动气缸和第二驱动板，所述第二驱动气缸安装在连接架的一侧，所述第二驱动板的一端与第二驱动气缸的驱动轴连接，所述第二驱动板与连接架滑动连接，所述第二驱动板的下方设有齿条，所述吸附组件包括连杆和安装在连杆上的若干个吸嘴，所述吸嘴与真空发生器连接进行真空吸附，所述连杆安装在连接架上，所述连杆的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述送料机构包括第一组送料组件和第二组送料组件，所述第一组送料组件和第二组送料组件结构相同且对称安装在传送带的前后两侧，所述第一组送料组件包括第三驱动气缸、第三驱动板和送料拨爪，所述第三驱动气缸固定在传送带上，所述第三驱动板与传送带滑动连接，所述送料拨爪安装在第三驱动板上且在传送带上方，所述送料拨爪包括L型连接板、间隔块和拨料板，所述L型连接板的一端与第三驱动板固定连接，所述间隔块固定在了L型连接板的另一端，所述拨料板安装在间隔块内且与间隔块弹性连接，所述拨料板包括主板和锥形板，所述锥形板安装在主板下方，所述锥形板的尖端穿过间隔块与钢片料带接触，所述主板的一端通过转轴与间隔块转动连接，所述主板的另一侧安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧在间隔块与主板之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述拨料板下方还设有限位板，所述限位板安装在传送带上，所述限位板上设有一长型的限位孔，所述锥形板穿过限位孔与钢片料带接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述检测机构包括检测底座和安装在检测底座上方的CCD相机，所述检测底座固定在工作台上，所述CCD相机在传送带上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述冲切模具包括上模和下模，所述上模包括上模座和上模板，所述上模板在上模座下方，所述上模板上设有若干个切刀组用于冲切钢片上的连接条，每个所述切刀组上对应设有第一通孔，所述上模板上设有第二通孔与第一通孔位置相通，所述下模从上往下包括下模板和下模座，所述下模板与上模板合模对应，所述下模座下方设有驱动下模座上下运动的动力组件，所述搬运机械手穿过第一通孔和第二通孔拿取模内钢片。

8.根据权利要求1所述的一种自动冲切设备，其特征在于：所述边料裁切机构包括切刀固定架、切刀和第四驱动气缸，所述切刀固定架安装在传送带上，所述第四驱动气缸固定在切刀固定架上方，所述切刀在第四驱动气缸下方且与其驱动连接，所述切刀在传送带边缘位置对传送带上的钢片料带进行裁断，所述切刀固定架的左侧还设有挡板，所述挡板为U型结构将切刀包围，所述挡板与切刀固定架固定连接。