[发明专利]一种自动冲切设备

说明书

本发明提供的一种自动冲切设备，包括工作台，工作台上安装有用于输送钢片料带的传送带，传送带的左右两侧分别安装有送料机构用于钢片料带的动力输送，传送带从右到左按照加工工序依次设有检测机构、冲切模具和边料裁切机构，冲切模具上方安装有搬运机械手，搬运机械手包括支撑座、升降驱动组件、翻转驱动组件和吸附组件，支撑座固定在工作台上，升降驱动组件安装在支撑座上，升降驱动组件通过连接架与翻转驱动组件驱动连接，连接架与支撑座滑动连接，翻转驱动组件安装在连接架上且与吸附组件驱动连接。本发明提供的一种自动冲切设备，对钢片料带上的单个钢片进行裁切，整个生产过程无需人手操控，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及钢片加工技术领域，具体是一种自动冲切设备。

背景技术

现有的生产钢片工艺加工中，由于生产工艺的需要，钢片会先被加工成半成品，在如附图8中的产品，钢片料带(10)上的钢片(1001)的四个端角均连接有连接条(1002)与料带相连接，在对钢片进行组装作业时，需对其连接条位置进行切断后移送至其他工位进行加工，目前都是先通过冲裁模具将钢片从料带上冲裁下来，然后人工将各个钢片放在料盒料带的料盒内再移送至其他加工工位，整体加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动冲切设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动冲切设备，包括工作台，所述工作台上安装有用于输送钢片料带的传送带，所述传送带的左右两侧分别安装有送料机构用于钢片料带的动力输送，所述传送带从右到左按照加工工序依次设有检测机构、冲切模具和边料裁切机构，所述冲切模具上方安装有搬运机械手，所述搬运机械手包括支撑座、升降驱动组件、翻转驱动组件和吸附组件，所述支撑座固定在工作台上，所述升降驱动组件安装在支撑座上，所述升降驱动组件通过连接架与翻转驱动组件驱动连接，所述连接架与支撑座滑动连接，所述翻转驱动组件安装在连接架上且与吸附组件驱动连接，所述翻转驱动组件驱动吸附组件沿着X轴方向进行翻转。

所述升降驱动组件包括第一驱动气缸和第一驱动板，所述第一驱动气缸固定在支撑座上，所述第一驱动板的一端与第一驱动气缸的驱动轴连接，所述第一驱动板的另一端与连接架固定连接。

所述翻转驱动组件包括第二驱动气缸和第二驱动板，所述第二驱动气缸安装在连接架的一侧，所述第二驱动板的一端与第二驱动气缸的驱动轴连接，所述第二驱动板与连接架滑动连接，所述第二驱动板的下方设有齿条，所述吸附组件包括连杆和安装在连杆上的若干个吸嘴，所述吸嘴与真空发生器连接进行真空吸附，所述连杆安装在连接架上，所述连杆的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

所述送料机构包括第一组送料组件和第二组送料组件，所述第一组送料组件和第二组送料组件结构相同且对称安装在传送带的前后两侧，所述第一组送料组件包括第三驱动气缸、第三驱动板和送料拨爪，所述第三驱动气缸固定在传送带上，所述第三驱动板与传送带滑动连接，所述送料拨爪安装在第三驱动板上且在传送带上方，所述送料拨爪包括L型连接板、间隔块和拨料板，所述L型连接板的一端与第三驱动板固定连接，所述间隔块固定在了L型连接板的另一端，所述拨料板安装在间隔块内且与间隔块弹性连接，所述拨料板包括主板和锥形板，所述锥形板安装在主板下方，所述锥形板的尖端穿过间隔块与钢片料带接触，所述主板的一端通过转轴与间隔块转动连接，所述主板的另一侧安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧在间隔块与主板之间。

所述拨料板下方还设有限位板，所述限位板安装在传送带上，所述限位板上设有一长型的限位孔，所述锥形板穿过限位孔与钢片料带接触。

所述检测机构包括检测底座和安装在检测底座上方的CCD相机，所述检测底座固定在工作台上，所述CCD相机在传送带上方。