[发明专利]一种可多向夹持的单截双臂机械手

权利要求书

1.一种可多向夹持的单截双臂机械手，包括底板(8)和两个调节组件，其特征在于，所述底板(8)上固定有支撑柱(15)，支撑柱(15)的上方设置有移动组件，移动组件上设置有两个第一电动推杆(12)，调节组件包括连接板(11)，连接板(11)呈L型，连接板(11)固定在对应位置的第一电动推杆(12)下方，连接板(11)的侧面固定有调节电机(10)，调节电机(10)的输出轴贯穿伸出连接板(11)，调节电机(10)的输出轴上固定有转动板(37)，转动板(37)呈L型，转动板(37)上固定有第三电动推杆(36)，第三电动推杆(36)的端部固定有铰接板(34)，铰接板(34)呈U字型，铰接板(34)上铰接有调节杆(33)，连接板(11)的下方固定有调节板(21)，调节板(21)上转动设置有转动盘(35)，转动盘(35)上开设有铰接孔(38)，调节杆(33)的端部铰接在铰接孔(38)上，调节杆(33)的端部固定有夹持组件，夹持组件的两侧均固定有电动夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可多向夹持的单截双臂机械手，其特征在于，所述移动组件包括第一安装框(3)，第一安装框(3)固定在支撑柱(15)的上方，第一安装框(3)的内部转动设置有第一螺纹杆(2)，第一螺纹杆(2)上螺纹连接有第一滑动块(5)，第一滑动块(5)滑动设置在第一安装框(3)的内部，第一安装框(3)的端部固定有第一电机(1)，第一电机(1)的输出轴通过联轴器连接第一螺纹杆(2)。

3.根据权利要求2所述的一种可多向夹持的单截双臂机械手，其特征在于，所述移动组件还包括安装板(6)，安装板(6)呈L型，安装板(6)的侧面固定有第二安装框(13)，第二安装框(13)的内部转动设置有第二螺纹杆(14)，第二螺纹杆(14)为双向螺纹杆，第二螺纹杆(14)上螺纹连接有两个第二滑动块(7)，两个第一电动推杆(12)分别固定在对应位置的第二滑动块(7)上，安装板(6)上固定有第二电机(4)，第二电机(4)的输出轴通过联轴器连接第二螺纹杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种可多向夹持的单截双臂机械手，其特征在于，所述夹持组件包括滑动杆(22)和挂接板(23)，挂接板(23)固定在调节杆(33)的端部，挂接板(23)的端部固定有安装盒(17)，安装盒(17)上开设有若干缓冲孔，安装盒(17)的内部固定有固定板(26)，固定板(26)上开设有若干滑动孔(32)，固定板(26)将安装盒(17)的内部分隔成弹簧仓和锁紧仓，锁紧仓的底部固定有两个拉簧套杆(31)，拉簧套杆(31)的上方均固定有安装卡板(25)，安装卡板(25)的上方与锁紧仓的顶部之间设置有第二弹簧(30)，两个安装卡板(25)之间固定有若干限位卡条(24)，滑动杆(22)滑动设置在安装盒(17)上，滑动杆(22)的下端固定在最上方的限位卡条(24)上，安装盒(17)的上方固定有第二电动推杆(19)，第二电动推杆(19)的端部固定有压板(20)，压板(20)固定在滑动杆(22)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种可多向夹持的单截双臂机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括若干挤压柱(16)，若干挤压柱(16)均滑动设置在安装盒(17)上，挤压柱(16)的端部固定有圆板(29)，圆板(29)位于弹簧仓的内部，圆板(29)的侧面固定限位杆(28)，限位杆(28)滑动设置在对应位置的滑动孔(32)上，限位杆(28)上套设有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)位于固定板(26)和圆板(29)之间，限位杆(28)上开设有若干限位槽(27)。