[发明专利]一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备

权利要求书

1.一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，包括：

响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；

实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据所述运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；

在输出告警信息后的预定时间内，若所述疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于：

所述眼球的运动状态信息包括眼球的凝视点、眼球的凝视方向、眼球的凝视的时间、眼睛的开闭、瞳孔的大小中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，还包括：

在检测到驾驶场景中的突发事件时，记录该突发事件的发生时间和结束时间，并获取所述突发事件发生时整车模拟器的驾驶信息。

4.根据权利要求3所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，所述突发事件为与驾驶场景中的预设目标发生碰撞。

5.根据权利要求3所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，所述驾驶信息包括以下一种信息或多种信息的组合：

油门，离合、刹车的力度值和踩踏频率，

车辆的速度和平均速度，

手刹拉动的的次数和频率，

安全带的状态，以及

方向盘的转动幅度和方向盘的转动角度。

6.根据权利要求3所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，在检测到驾驶场景中突发事件后，切断所述整车模拟器的信号输出，以使当前的模拟车辆处于静止不可操控状态。

7.根据权利要求6所述的一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，还包括：

获取所述突发事件的发生时间至结束时间内的每一帧画面，生成并播放所述突发事件期间的现场画面；

在播放所述突发事件期间的现场画面之后，播放应对该突发事件的正确驾驶的视频画面。

8.一种车辆模拟驾驶系统，其特征在于，包括：

场景显示模块，用于响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；

眼球追踪模块，用于实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据所述运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；

驾驶状态调整模块，用于在输出告警信息后的预定时间内，若所述疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。

9.根据权利要求8所述的一种车辆模拟驾驶系统，其特征在于，还包括：

突发事件响应模块，用于在检测到驾驶场景中的突发事件时，记录该突发事件的发生时间和结束时间，并获取所述突发事件发生时整车模拟器的驾驶信息。

10.一种车辆模拟驾驶设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆模拟驾驶方法。